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公开(公告)号：CN116104322A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211096845.6
申请日：2022-09-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 杨小龙 , 何骏 , 王理 , 武建辉 , 杨魁 , 谢良喜 , 朱红兵 , 廖宜顺 , 奚邦凤 , 吴克洋 , 王波 , 李生博
摘要： 本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
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公开(公告)号：CN115613862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211280782.X
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 杜峰 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 张婷婷 , 陈涛 , 刘盈 , 钱晨 , 赵帅 , 杨锐 , 刘晨 , 王波 , 奚邦凤 , 江炼金 , 杨威 , 王明昭
摘要： 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
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公开(公告)号：CN115365918A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211040551.1
申请日：2022-08-29
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全方位智能墙面打磨机器人及其打磨方法，包括：空心底座部分，空心底座部分的四角设置有吸尘装置；旋转存储部分，安装于空心底座部分上，用于携带打磨件；底部打磨部分，安装于旋转存储部分上，用于从旋转存储部分处自动安装更换打磨件，并对墙体的底面进行打磨；侧面打磨部分，安装于底部打磨部分的两侧，用于从旋转存储部分中自动安装更换打磨件，并对墙面进行打磨；顶部打磨部分，安装于底部打磨部分的中部正上方，用于对墙体的顶面进行打磨；底部打磨部分、侧面打磨部分和顶部打磨部分中均设有安装更换机构。本发明通过三个方向的打磨机构，实现建筑内墙的顶面、侧面、底面的同步打磨，提高墙面打磨的效率及平整度。
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公开(公告)号：CN115741632A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211558795.9
申请日：2022-12-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/00 , B23K37/02 , B28C5/16 , E04G21/00 , E04G21/16 , E01C23/20
摘要： 本发明公开了一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法，包括结构相同的左车和右车，所述左车上安装有：标注单元，用于地面上画出圆形标记；水泥搅拌单元，采用四个搅拌器均匀分布在搅拌器支撑板上，且四个搅拌器通过搅拌器舵机的旋转进行开合运动，形成四爪结构；所述右车上安装有：搬运单元，用于将物体搬运至目的地；钢筋焊接单元，采用多个电动推杆和抓手的协同使用实现自动焊接钢筋；左车和右车之间可拆卸的安装有：夹持机构，通过多个电动推杆联合使用调整夹持的空间范围；切割机构，通过设置横向和纵向设置的电机及螺杆调整切割机的切割的路径。本发明能够为工地解决桩点标注、水泥搅拌、模板切割、物体搬运、钢筋焊接的问题。
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公开(公告)号：CN115445357A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211280283.0
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法，所述装置包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；所述方法包括水源选择、移动方式选择、环境监控、降尘反馈。本发明可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。
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公开(公告)号：CN115445357B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211280283.0
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法，所述装置包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；所述方法包括水源选择、移动方式选择、环境监控、降尘反馈。本发明可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。
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公开(公告)号：CN115478507B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211144114.4
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
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公开(公告)号：CN115365918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211040551.1
申请日：2022-08-29
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全方位智能墙面打磨机器人及其打磨方法，包括：空心底座部分，空心底座部分的四角设置有吸尘装置；旋转存储部分，安装于空心底座部分上，用于携带打磨件；底部打磨部分，安装于旋转存储部分上，用于从旋转存储部分处自动安装更换打磨件，并对墙体的底面进行打磨；侧面打磨部分，安装于底部打磨部分的两侧，用于从旋转存储部分中自动安装更换打磨件，并对墙面进行打磨；顶部打磨部分，安装于底部打磨部分的中部正上方，用于对墙体的顶面进行打磨；底部打磨部分、侧面打磨部分和顶部打磨部分中均设有安装更换机构。本发明通过三个方向的打磨机构，实现建筑内墙的顶面、侧面、底面的同步打磨，提高墙面打磨的效率及平整度。
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公开(公告)号：CN115613862B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211280782.X
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 杜峰 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 张婷婷 , 陈涛 , 刘盈 , 钱晨 , 赵帅 , 杨锐 , 刘晨 , 王波 , 奚邦凤 , 江炼金 , 杨威 , 王明昭
摘要： 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
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公开(公告)号：CN115680317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211348543.3
申请日：2022-10-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
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