本发明涉及一种无人天车Z轴高度自动校验装置及方法，属于无人天车自动控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：卷筒（1）和凸轮开关（2）通过凸轮开关联轴器（4）连接，凸轮开关（2）和绝对值编码器（3）通过编码器联轴器（5）连接；其方法包括高度标定流程、校验位和诊断位标定流程以及校验流程。本发明的有益效果是：当天车Z轴触发校验位瞬间能够及时检测到Z轴高度是否发生偏差，检测到偏差程序能够依据校验位初始标定数据对高度进行自动修正，在修正前能够自动判定凸轮开关位置是否正常，避免由于凸轮开关本身位置错误发生误修正的问题。