本发明涉及模拟系统技术领域，特别涉及基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统及方法，包括连接板；连接架，与所述连接板之间铰接有五个动态作动器，其中四个形成4‑RPR并联机构，另外一个设置在4‑RPR并联机构中间；加载部件，安装在所述连接架下方中心；约束板，设置在所述加载部件下方并与其自由接触，与所述连接板之间设有四个静态作动器，所述静态作动器与所述动态作动器通过多伺服通道静动协同控制，以模拟路基地基土体应力主轴旋转效应；本发明提出了基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统，该系统可通过动静协同加载实现路基地基内的应力主轴旋转效应，并且可以模拟不同的交通荷载形式。