本发明公开了一种双锥式钢筋连接器，包括：夹片组，其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构，其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹；两个套筒，其对称设置在夹片组的两端，任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部，套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接，结合配套的辅助安装工具，可实现钢筋的半自动化连接，有效提高了连接精度和工作效率。