本发明提供一种带车身控制器的发动机动态扭矩限制方法，属于发动机扭矩控制技术领域，所述方法步骤如下：S1.车身控制器采集车辆行驶过程中实时的车辆信号；S2.预先根据车辆信号为汽车动力模式、空车模式、高挡限扭模式以及正常模式分别设定进入条件和退出条件；S3.车身控制器根据实时车辆信号依次判断车辆是否需要切换至动力模式、空车模式、高挡限扭模式以及正常模式，并在切换至对应模式后，调用对应模式的发动机点火曲线控制图对发动机进行控制。本发明通过采集的车辆信号进行各模式间不同优先级的自动控制，准确可靠，既能保证载有货物的车辆上坡时的动力性，又能保证空载车辆的行驶经济性。