本发明公开了一种基于区间前后向传播算法的车辆定位方法，包括：S1、通过传感器获取车辆在运动过程中的运动状态参数，所述运动状态参数包括速度、加速度、偏转角度；S2、将所述运动状态参数区间化，得到对应传感器的采集时刻的速度区间、加速度区间、偏转角度区间；S3、将得到的速度区间、加速度区间、偏转角度区间进行融合，得到融合后的位移区间；S4、根据融合后的位移区间，先利用区间相交的方式计算前向传播的轨迹区间，再根据前向传播的轨迹区间、目的地位置区间和融合后的位移区间，利用区间相交的方式计算后向传播的轨迹区间，得到约束后的轨迹区间。本发明的车辆定位方法可以消除传感器的误差，提高车辆定位准确率。