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公开(公告)号:CN112473757B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202011305183.X
申请日:2020-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于食品安全快速检测的微流控芯片检测系统,涉及微流控芯片领域,包括:上位机、电化学工作站、继电器模块、磁场驱动模块和微流控芯片,上位机连接到继电器模块和电化学工作站,继电器模块连接到磁场驱动模块,磁场驱动模块连接到微流控芯片,微流控芯片连接到电化学工作站;微流控芯片包括上盖板和下基板,上盖板形成有微流通道,微流通道包括多个区域,分离区通过冲洗区连通到检测区,废液区连通到分离区和检测区,检测区中的三电极检测单元连接到电化学工作站,通过磁场驱动模块实现对待测样品的自动化流向控制,同时在不同区域之间设置可编程通断阀门使得各区域相互独立、互不干扰,更方便的对样品进行检测。
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公开(公告)号:CN112473757A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011305183.X
申请日:2020-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于食品安全快速检测的微流控芯片检测系统,涉及微流控芯片领域,包括:上位机、电化学工作站、继电器模块、磁场驱动模块和微流控芯片,上位机连接到继电器模块和电化学工作站,继电器模块连接到磁场驱动模块,磁场驱动模块连接到微流控芯片,微流控芯片连接到电化学工作站;微流控芯片包括上盖板和下基板,上盖板形成有微流通道,微流通道包括多个区域,分离区通过冲洗区连通到检测区,废液区连通到分离区和检测区,检测区中的三电极检测单元连接到电化学工作站,通过磁场驱动模块实现对待测样品的自动化流向控制,同时在不同区域之间设置可编程通断阀门使得各区域相互独立、互不干扰,更方便的对样品进行检测。
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公开(公告)号:CN109717821B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201811548068.8
申请日:2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法,涉及智能控制领域,本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制,无输入功率,因而在工作空间附近不产生热量,使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用,外相对于电磁驱动,取决于工作空间的大小,永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力,适用范围较广,同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好;同时结合上位机控制,可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入,还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。
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公开(公告)号:CN115755128A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211435226.5
申请日:2022-11-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区间前后向传播算法的车辆定位方法,包括:S1、通过传感器获取车辆在运动过程中的运动状态参数,所述运动状态参数包括速度、加速度、偏转角度;S2、将所述运动状态参数区间化,得到对应传感器的采集时刻的速度区间、加速度区间、偏转角度区间;S3、将得到的速度区间、加速度区间、偏转角度区间进行融合,得到融合后的位移区间;S4、根据融合后的位移区间,先利用区间相交的方式计算前向传播的轨迹区间,再根据前向传播的轨迹区间、目的地位置区间和融合后的位移区间,利用区间相交的方式计算后向传播的轨迹区间,得到约束后的轨迹区间。本发明的车辆定位方法可以消除传感器的误差,提高车辆定位准确率。
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公开(公告)号:CN109717821A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811548068.8
申请日:2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法,涉及智能控制领域,本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制,无输入功率,因而在工作空间附近不产生热量,使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用,外相对于电磁驱动,取决于工作空间的大小,永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力,适用范围较广,同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好;同时结合上位机控制,可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入,还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。
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