本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。