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公开(公告)号：CN115755209B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211431091.5
申请日：2022-11-15
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。
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公开(公告)号：CN113412722A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110601653.5
申请日：2021-05-31
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于机场割草装置的无人牵引作业底盘，包括牵引底盘和割草机；所述割草机通过传动连接轴与所述牵引底盘连接；所述牵引底盘包括控制系统以及与所述控制系统连接的驱动系统，转向系统，导航系统，液压系统，动力输出系统和避障系统；可以为割草机提供牵引力以及运行动力，实现无人化割草作业。
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公开(公告)号：CN113356116A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110609252.4
申请日：2021-06-01
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。
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公开(公告)号：CN114754777A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418944.5
申请日：2022-04-20
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法，涉及路径规划技术领域，包括，计算工作区域矩形框；构建栅格线；计算栅格线与工作区域和障碍区域多边形交点；栅格线交点分组构建线段组集合；计算当前位置的最短距离线段组；按顺序存储线段组端点；线段组集合遍历完成；输出结果，提高了无人割草车在大范围草地区域的割草工作效率及覆盖率。
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公开(公告)号：CN116214721A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211723009.6
申请日：2022-12-30
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动搅拌牵引车，属于搅拌设备技术领域，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构、电气控制机构以及供水机构，通过电气控制机构控制上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水。本发明还提供了一种自动搅拌牵引车搅拌方法，采用单片机控制自动程序，当电磁流量计达到设定值后，开始上粉料，重力传感器达到预定值后，第一上搅拌电机和第二上搅拌电机开始运行搅拌作业，通过上水气动蝶阀实现双搅拌上料及同时搅拌。根据需要搅拌的物料要求，搅拌固定时间后，下料气动蝶阀的开启与关闭，将搅拌物料排出至下搅拌桶，同时下搅拌电机运行，下搅拌杆进行搅拌作业到设定时间后，出料蝶阀开启，物料排放。
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公开(公告)号：CN115755209A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431091.5
申请日：2022-11-15
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。
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公开(公告)号：CN215367026U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121209822.2
申请日：2021-06-01
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。
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公开(公告)号：CN215345885U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121196381.7
申请日：2021-05-31
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于机场割草装置的无人牵引作业底盘，包括牵引底盘和割草机；所述割草机通过传动连接轴与所述牵引底盘连接；所述牵引底盘包括控制系统以及与所述控制系统连接的驱动系统，转向系统，导航系统，液压系统，动力输出系统和避障系统；可以为割草机提供牵引力以及运行动力，实现无人化割草作业。
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公开(公告)号：CN216401403U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122064972.5
申请日：2021-08-30
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本实用新型提供一种适用于无人车的线控刹车装置，制动执行装置和车辆控制系统，所述制动执行装置包括刹车电机、刹车装置、传动同步带、位移传感器和丝杠；所述刹车电机通过传动同步带分别与所述刹车装置和丝杠连接，所述位移传感器通过刹车行程组件与所述丝杠连接，所述车辆控制系统控制所述刹车电机的启动状态并通过丝杠将刹车电机的转动转化为直线运动，能提高无人车的刹车响应速度，并提高刹车过程中的车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN305668820S
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201930454625.9
申请日：2019-08-21
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 江苏普达迪泰科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：FOD检测系统。
2.本外观设计产品的用途：用于机场跑道FOD检测，并对FOD进行精确定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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