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公开(公告)号：CN114754777A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418944.5
申请日：2022-04-20
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法，涉及路径规划技术领域，包括，计算工作区域矩形框；构建栅格线；计算栅格线与工作区域和障碍区域多边形交点；栅格线交点分组构建线段组集合；计算当前位置的最短距离线段组；按顺序存储线段组端点；线段组集合遍历完成；输出结果，提高了无人割草车在大范围草地区域的割草工作效率及覆盖率。
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公开(公告)号：CN113467464A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110809724.0
申请日：2021-07-17
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法，包括编码器测量行进速率、双目测量装置测量转向参数、陀螺仪测量姿态参数和构建算法；可以对场站路况环境及未来的无人化运行进行高精度，高质量的实时模拟，减少了规划无人车运行轨迹的时间，提高了规划效率，也提升了产品对复杂地形，地貌的抗干扰能力和兼容性。
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公开(公告)号：CN117031482A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310438673.4
申请日：2023-04-23
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机场净空障碍物高度判别装置及方法，属于机场净空测量技术领域，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；传感器集成系统通过挂载系统设置于所述飞行载体上，数据链路模块分别与传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接；所述地面数据处理系统与所述传感器控制与管理系统连接；所述挂载系统包括主体框架，悬挂雷达仓、减震装置和雷达激光头保护仓，所述主体框架固定于所述飞行载体上，所述悬挂雷达仓设置于所述减震装置上，所述减震装置和雷达激光头保护仓固定于所述主体框架上，方法包括，S1:航摄勘测任务准备；S2:数据采集；S3:设备撤收；S4:数据预处理；S5:初始成果数据，能够快速获取地表信息受地形限制小。
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公开(公告)号：CN116794668A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310438774.1
申请日：2023-04-23
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开一种建筑物顶部细小杆状物识别预警装置，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；传感器集成系统通过挂载系统设置于所述飞行载体上，数据链路模块分别与传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接；所述地面数据处理系统与所述传感器控制与管理系统连接；所述挂载系统包括主体框架，悬挂雷达仓、减震装置和雷达激光头保护仓，所述主体框架固定于所述飞行载体上，所述悬挂雷达仓设置于所述减震装置上，所述减震装置和雷达激光头保护仓固定于所述主体框架上，预警方法包括航摄勘测任务准备、数据采集、设备撤收、数据预处理、初始成果数据；本发明能够实现物体的杆状物的识别和预警。
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公开(公告)号：CN116214721A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211723009.6
申请日：2022-12-30
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动搅拌牵引车，属于搅拌设备技术领域，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构、电气控制机构以及供水机构，通过电气控制机构控制上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水。本发明还提供了一种自动搅拌牵引车搅拌方法，采用单片机控制自动程序，当电磁流量计达到设定值后，开始上粉料，重力传感器达到预定值后，第一上搅拌电机和第二上搅拌电机开始运行搅拌作业，通过上水气动蝶阀实现双搅拌上料及同时搅拌。根据需要搅拌的物料要求，搅拌固定时间后，下料气动蝶阀的开启与关闭，将搅拌物料排出至下搅拌桶，同时下搅拌电机运行，下搅拌杆进行搅拌作业到设定时间后，出料蝶阀开启，物料排放。
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公开(公告)号：CN115755209A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431091.5
申请日：2022-11-15
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。
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公开(公告)号：CN113778084A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111004482.4
申请日：2021-08-30
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据接收模块、障碍物判断模块、数据处理模块和避障路径规划模块；所述数据采集模块用于采集数据信息；所述数据接收模块接收所述数据采集模块采集的数据信息并生成障碍物分析信息并发送至所述障碍物判断模块；所述障碍物判断模块接收所述数据采集模块的障碍物分析信息并对障碍物分析；所述数据处理模块接收所述障碍物判断模块生成的障碍物分析并处理控制所述避障路径规划模块，适用于草地环境，可将高的杂草进行剔除，避免产生无意义刹车，实现智能避障。
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公开(公告)号：CN113450380A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110809721.7
申请日：2021-07-17
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机场跑道刻线的轨迹校准方法，包括获取摄像头采集的原始图像；将原始图像转化为灰度图像；对灰度图像进行车道线内边缘点提取得到车道线内边缘；对车道线内边缘进行拟合得到车道线内边缘坐标位置；根据车道线内边缘坐标位置，确定基准线；在基线上确定近点和远点，近点到车辆的距离小于远点到车辆的距离；根据近点、远点及车辆中轴线，确定车辆在车体世界坐标系中的车辆偏航角，及时对车辆轨迹偏离航线进行纠正，避免发生事故。
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公开(公告)号：CN112581505A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
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