本发明公开了一种支持级联主备切换的车载控制器，包括CPU控制模块、AD采集模块、通信模块、IO接口模块以及主备切换模块；CPU控制模块主要包含全国产化CPU、状态指示灯、操作系统和控制软件算法等；AD采集模块主要包含模拟量调理电路和AD芯片电路；通信模块主要包含RS‑485、RS‑232、CAN、以太网通信电路以及RSSD电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块；主备切换模块主要包含控制器主备切换电路。本发明解决了现有车载控制器国产化程度不高的问题，通信模块接口通过连接器集成，提高了客户使用的灵活性和兼容能力；控制器支持级联，主备切换提高了可靠性。