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公开(公告)号：CN115774415A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211510488.3
申请日：2022-11-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本发明解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。
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公开(公告)号：CN115480512A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157553.9
申请日：2022-09-22
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种通用化车载底盘控制器，包括控制模块、ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件等；所述ADC模块主要包含模拟量采集调理电路和固态继电器电路；所述DAC模块主要包含控制器模拟输出调理电路；所述的I/O模块主要包含输入光耦隔离电路和输出光耦隔离电路；通信模块主要包含CAN通信模块、485通信模块、232通信模块、USB通信模块和以太网通信模块。本发明解决了现有车载控制器外部接口匮乏、通用化差的问题；所有外部接口采用隔离方式，大大提高了控制器的抗干扰能力，并通过I/O扩展模块，丰富I/O接口，能够适应不同用户需求。
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公开(公告)号：CN114519546A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111647515.7
申请日：2021-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于物联网的主动式智能仓储管理系统，使用巡检小车对所属仓库内物资进行主动式巡检，主要用于日常仓库盘点。当物资呗非法移动时，巡检小车上报的物资信息与控制器内物资归档情况匹配不上，可以快速排查丢失物资并进行提示报警。同时，根据巡检小车的上报信息，也可以快速定位物资位置，便于用户快速定位目标物资，迅速完成出库工作。本方案受环境因素影响小、准确率高，有效解决了现有方案普遍存在的环境影响大、人为干扰因素大、人工登记数据易丢失等问题。此外，本发明提供的智能仓储管理系统可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和财产丢失事件的发生。
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公开(公告)号：CN114509967A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111662208.6
申请日：2021-12-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的RDDV阀数字控制器。所述控制器包括控制模块、功率驱动模块、参数采集调理模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件算法等；所述功率驱动模块主要包含驱动信号隔离模块和驱动桥电路；所述参数采集模块主要包含控制器一些状态参数采集调理电路；通信模块主要包含CAN通信模块和无线通信模块。本发明解决了现有RDDV阀控制器数字智能化程度低的问题；纯软件算法控制模式，大大提高了直驱式伺服阀控制的灵活性和抗干扰能力，能够适应不同用户需求；控制器多传感器采集和物联网技术解决了设备间协同控制、状态监测及设备维护升级困难等问题。
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公开(公告)号：CN112564581A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011627524.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种防爆伺服驱动器及其控制方法，包括电缆引入装置、上壳体、下壳体、密封圈、控制板、功率板、安装脚，所述下壳体，通过增加散热片，来增加驱动器散热面积，防止其温度过高，所述控制板，采用数字信号处理器实现双轴伺服电机闭环控制，控制精度高，所述功率板、为双轴三相DC/AC逆变桥，可驱动双轴伺服电机运行。本发明给出的一种防爆伺服驱动器，具备双轴高精度伺服控制，结构紧凑、质量轻、散热良好，可满足防爆伺服驱动器对具备防爆性、散热良好、体积小、易于安装的要求。
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公开(公告)号：CN110871554A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010061879.6
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种低功耗状态监控设备，包括主控模块、加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块；主控模块与所述加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块电性相连，主控模块为具备有存储能力的小型、微型、低功耗处理器；加速度模块用于采集模具动模及状态监控设备自身的加速度信息并传送至主控模块；定位模块用于采集模具的位置信息并传送至主控模块；温度检测模块用于采集模具的工作温度并传送至主控模块；通讯模块用于数据的远程通讯。该设备包括多重监控功能，同时具备软件防拆的能力。
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公开(公告)号：CN114136345B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111421774.8
申请日：2021-11-26
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01D5/22
摘要： 本发明公开了一种LVDT/RVDT模拟解调电路，包括：正弦激励电路，用于输出正弦激励信号给LVDT/RVDT传感器的原边线圈；同步选幅电路，用于选择解调幅值，并产生与LVDT/RVDT输出同频率的开关信号，以控制双向开关电路的通断；双向开关电路，用于控制LVDT/RVDT输出与储能模块之间的通断；储能电路，用于将离散的电平保持为直流电压信号；差分放大电路，用于将储能电路两侧的差分电压信号转换为接地信号；滤波电路，用于去除双向开关电路通断过程中，去除该过程产生的电压的纹波；限幅电路，用于限制解调幅值范围。本发明减少了模拟电路中的参数调节操作，增强了系统的可靠性，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117724380A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311729757.X
申请日：2023-12-14
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种输入电压检测自动控制系统，包括输入电压检测电路、电压变化率DV/Dt检测电路、泄放电路和上下电时序控制电路，所述输入电压检测电路用于检测输入电压，产生输入电压异常信号；所述电压变化率DV/Dt检测电路用于检测输入电源变化率，产生输入电压异常信号；所述泄放电路用于系统关闭后各路外设电源快速自放电，使系统上电时序前电平信号稳定；所述上下电时序控制电路，根据系统和输入电源工作状态，产生控制信号，用于电源电路上下电时序控制。本发明根据系统上下电要求，通过电路参数调节，满足系统上下电时序，增强了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115755714A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507993.2
申请日：2022-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种支持级联主备切换的车载控制器，包括CPU控制模块、AD采集模块、通信模块、IO接口模块以及主备切换模块；CPU控制模块主要包含全国产化CPU、状态指示灯、操作系统和控制软件算法等；AD采集模块主要包含模拟量调理电路和AD芯片电路；通信模块主要包含RS‑485、RS‑232、CAN、以太网通信电路以及RSSD电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块；主备切换模块主要包含控制器主备切换电路。本发明解决了现有车载控制器国产化程度不高的问题，通信模块接口通过连接器集成，提高了客户使用的灵活性和兼容能力；控制器支持级联，主备切换提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN112865650A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010481246.0
申请日：2020-05-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的斩波周期可变的硬件电流环控制系统及方法，系统包括时序控制模块、编码器采集控制模块、电角度计算模块、正余弦计算模块、并行总线通信模块、Clark变换模块、park变换模块、PI调节器模块、ipark变换模块、SVPWM运算模块、PWM输出模块。本发明利用FPGA芯片作为硬件电流环的控制器，极大地缩短了电流环的计算周期，提高内环的带宽和系统的响应能力；通过时序控制模块的设计，使每一步计算都在确定的时间点内，可控性强，精确度高；采用FPGA向外部处理器产生中断的方式，保证了系统的同步性；同时，充分采用时分复用的方式，极大程度地降低了资源占用率，从而降低了硬件成本。
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