本发明提供一种基于多源数据的非结构化高精地图生成方法及装置，包括数据获取和预处理，获取行驶区域相同分辨率的DSM、DOM、DEM数据，对DSM与DEM数据计算生成nDSM数据；进行模型训练，对原始含有噪声的影像进行标注，分为训练集和测试集，采用数据增强方法得到扩容后标签样本，得到反向噪声样本和一般样本；影像分类，将nDSM和DOM影像合并通道，将合并通道后的数据送入U‑Net模型实现多种地物覆盖物自动分类，本发明提供的一种基于多源数据的非结构化高精地图生成方法及装置，以DOM、DEM、DSM作为数据源，生成非结构化环境的高精地图，造价低，不受天气影响，工作量相对较少，工作周期短。