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公开(公告)号：CN116242381A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310157027.0
申请日：2023-02-15
申请人： 华中师范大学深圳研究院
摘要： 本发明提供一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：获取自动驾驶场景信息；基于所述自动驾驶场景信息，由黏菌算法确定车辆行驶参数；利用反向学习初始化所述车辆行驶参数，更新所述初始化后的车辆行驶参数，获得车辆行驶最佳位置；根据所述车辆行驶最佳位置，确定车辆行驶路径。本发明针对黏菌算法在自动驾驶领域进行路径寻优时，引入反向学习的方法，有效克服算法存在的搜索速度慢、路径不平滑等问题，并提高了初始化种群的准确定，较准确地得到了最优的车辆行驶路径。
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公开(公告)号：CN115974569A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211662056.4
申请日：2022-12-23
申请人： 华中师范大学深圳研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C04B35/78 , C04B35/48 , C04B41/00 , C04B41/87 , C04B111/82
摘要： 本发明公开一种彩色氧化锆陶瓷及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：S1、将纳米氧化铝粉体与氧化锆粉体按质量配比5：95进行球磨混合，干燥得到分散均匀的复合陶瓷粉末；S2、将复合陶瓷粉末进行成型，烧结得到纳米氧化铝增强白色氧化锆陶瓷；S3、将纳米氧化铝增强白色氧化锆陶瓷进行机械打磨；S4、将经打磨后的纳米氧化铝增强白色氧化锆陶瓷埋入氧化钴或氧化铬粉体中压实，得到表层着色的彩色氧化锆陶瓷；S5、将彩色氧化锆陶瓷进行机械精磨。本发明通过利用纳米氧化铝对氧化锆基体进行增韧，同时在基体表层通过着色氧化物与纳米氧化铝固相反应生成显色化合物来呈色的思路，得到了芯部高韧性，表面色彩纯正的高韧性彩色氧化锆陶瓷。
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公开(公告)号：CN115745597A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211552999.1
申请日：2022-12-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中师范大学深圳研究院
IPC分类号： C04B35/468 , C04B35/26 , C04B35/622 , C04B35/645
摘要： 本发明公开一种利用冷烧结技术制备铁酸铋‑钛酸钡压电织构陶瓷的方法，包括以下步骤：合成高径厚比的BaTiO3片状模板；煅烧制备(1‑x)BaFeO3‑xBaTiO3预烧粉，再将预烧粉球磨得到陶瓷基体粉；将陶瓷基体粉与粘结剂、增塑剂、除泡剂、分散剂、无水乙醇以及烧结助剂Ba(OH)2﹒8H2O混合，进行第一次球磨，再向混合浆料中加入BaTiO3片状模板，第二次球磨得到流延浆料；将流延浆料流延得到流延膜；将流延膜裁切为圆片，再进行叠层、热压成型得到陶瓷生坯；将陶瓷生坯进行排胶，然后冷等静压；将冷等静压后的陶瓷生坯进行冷烧结，得到织构陶瓷。本发明能有效降低陶瓷的烧结温度，提高陶瓷的织构度及压电性能。
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公开(公告)号：CN114988854A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210849559.6
申请日：2022-07-19
申请人： 华中科技大学 , 华中师范大学深圳研究院
IPC分类号： C04B35/10 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/638
摘要： 本发明公开了一种氧化铝陶瓷基板及其制备方法，涉及氧化铝陶瓷基板增韧技术领域。氧化铝陶瓷增韧基板包括氧化铝层和氧化锆增韧层；所述氧化铝层和氧化锆层呈交替叠加分布。方法包括以下步骤：制备不同厚度的氧化铝、氧化锆流延生坯，氧化铝和氧化锆流延生坯交替叠片后温等静压，得到层状复合陶瓷生坯；将所述陶瓷生坯进行排胶处理后烧结，得到所述氧化铝陶瓷增韧基板。通过控制氧化铝层与氧化锆层的厚度及其厚度比，调控堆叠层数及氧化锆增韧相的体积分数，提高了氧化铝陶瓷基板的断裂韧性及抗弯强度。
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公开(公告)号：CN115761156A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211393030.4
申请日：2022-11-08
申请人： 华中师范大学深圳研究院
IPC分类号： G06T17/05 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种基于多源数据的非结构化高精地图生成方法及装置，包括数据获取和预处理，获取行驶区域相同分辨率的DSM、DOM、DEM数据，对DSM与DEM数据计算生成nDSM数据；进行模型训练，对原始含有噪声的影像进行标注，分为训练集和测试集，采用数据增强方法得到扩容后标签样本，得到反向噪声样本和一般样本；影像分类，将nDSM和DOM影像合并通道，将合并通道后的数据送入U‑Net模型实现多种地物覆盖物自动分类，本发明提供的一种基于多源数据的非结构化高精地图生成方法及装置，以DOM、DEM、DSM作为数据源，生成非结构化环境的高精地图，造价低，不受天气影响，工作量相对较少，工作周期短。
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公开(公告)号：CN114988854B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210849559.6
申请日：2022-07-19
申请人： 华中科技大学 , 华中师范大学深圳研究院
IPC分类号： C04B35/10 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/638
摘要： 本发明公开了一种氧化铝陶瓷基板及其制备方法，涉及氧化铝陶瓷基板增韧技术领域。氧化铝陶瓷增韧基板包括氧化铝层和氧化锆增韧层；所述氧化铝层和氧化锆层呈交替叠加分布。方法包括以下步骤：制备不同厚度的氧化铝、氧化锆流延生坯，氧化铝和氧化锆流延生坯交替叠片后温等静压，得到层状复合陶瓷生坯；将所述陶瓷生坯进行排胶处理后烧结，得到所述氧化铝陶瓷增韧基板。通过控制氧化铝层与氧化锆层的厚度及其厚度比，调控堆叠层数及氧化锆增韧相的体积分数，提高了氧化铝陶瓷基板的断裂韧性及抗弯强度。
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