本申请的实施例提供了一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据待检测图像，确定待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值；根据多条刻度线和指针轮廓，确定待检测图像中指针；根据至少两个刻度值，在多条刻度线中确定对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；根据指针、至少两个刻度值以及对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线，确定指针指向的刻度值以完成读数。本申请不需要依赖仪表的量程、初始刻度、中轴线等先验信息；并且在仪表倾斜、旋转、模糊或反光等条件下同样能够进行读数，准确性更高、可靠性更好。