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公开(公告)号：CN115937583A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497983.5
申请日：2022-11-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J5/48 , G01J5/00
摘要： 本申请的实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；对热红外图像和可见光图像进行配准；基于训练完成的目标检测模型，确定可见光图像中目标的边界框；将边界框映射至配准后的热红外图像中；获取映射至热红外图像中的边界框内的最高温度，以最高温度作为目标温度来进行火灾检测。
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公开(公告)号：CN116309812A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211471462.2
申请日：2022-11-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请的实施例提供了一种目标定位方法、装置以及巡检机器人，该方法包括：获取第一图像和第二图像；根据训练完成的检测模型，分别识别第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像结果中均包含有待定位目标时，分别对第一图像和第二图像进行分割，得到包含有待定位目标的第一分割区域和第二分割区域；根据第一分割区域和第二分割区域，对待定位目标进行定位。本申请是在进行精定位之前的粗定位，根据粗定位能够引导巡检机器人到达合适的位置，再进行下一步的精定位，在粗定位时，只需要分割出目标所在区域的图像，并基于该区域的椭圆圆心像素点来实现对目标的定位，计算量小，能够较好地辅助巡检机器人完成任务。
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公开(公告)号：CN115761719A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471412.4
申请日：2022-11-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82
摘要： 本申请的实施例提供了一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据待检测图像，确定待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值；根据多条刻度线和指针轮廓，确定待检测图像中指针；根据至少两个刻度值，在多条刻度线中确定对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；根据指针、至少两个刻度值以及对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线，确定指针指向的刻度值以完成读数。本申请不需要依赖仪表的量程、初始刻度、中轴线等先验信息；并且在仪表倾斜、旋转、模糊或反光等条件下同样能够进行读数，准确性更高、可靠性更好。
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公开(公告)号：CN216279333U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122885203.1
申请日：2021-11-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于FSAE赛车的气动离合及换挡机构，属于赛车部件技术领域，包括换挡箱、换挡杆、固定板、顶块和握把套，所述换挡箱的一侧设置有离合踏板，且离合踏板的一侧设置有储气罐，所述换挡箱的上方设置有换挡档位，且换挡箱的上方开设有固定槽，所述换挡箱的内部设置有换挡杆，且换挡杆的外侧连接有换挡套杆，所述换挡套杆的外侧连接有固定板。该基于FSAE赛车的气动离合及换挡机构，赛车手控制换挡杆对赛车进行换挡过程中，可以通过固定板下方的固定块与换挡箱上方的固定槽卡合在一起，能够避免该换挡机构换挡空挡失败的情况，使得该换挡机构的换挡更加稳定，从而有利于提高该换挡机构的实用性。
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公开(公告)号：CN216268483U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122981033.7
申请日：2021-11-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种方程式赛车后桥结构，包括底盘，所述底盘上端后侧设置有发动机安装座，所述发动机安装座上安装有发动机，所述发动机安装座尾端固定设置有后桥固定座，所述后桥固定座在底盘上固定设置，所述后桥固定座左右两端连接有后架，左右两侧的后架相离一侧连接有轮毂安装座，所述轮毂安装座外安装有车轮，所述轮毂安装座和后桥固定座之间连接有传动半轴，所述传动半轴和发动机输出轴之间传动连接，结构简单，构造清晰易懂，后桥固定座为中空设置，后架整体结构材质轻便，强度高，结构简单，质量轻便，极大地提高了赛车性能，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN216459616U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123184409.8
申请日：2021-12-17
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种汽车控制面板的表面处理设备，包括工作箱和固定机构，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上对称固定套接有两个卷轮，每个所述卷轮上均固定连接有拉绳，每个所述拉绳的另一端均固定连接有竖杆。本实用新型，通过圆盘、横杆和插销的配合设置，可以对转动杆进行固定，防止汽车控制面板松动；通过转动杆、卷轮和拉绳的配合设置，可以带动竖杆移动，通过直筒、推杆和第一弹簧的配合设置，可以对竖杆起到复位的作用，竖杆可以根据汽车控制面板的尺寸带动两个夹板相对移动，夹板可以对汽车控制面板进行夹持，进而提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN213393421U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022365397.8
申请日：2020-10-22
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16H55/30
摘要： 本实用新型提供一种大学生方程式赛车用链轮结构，包括圆形齿盘、围绕圆形齿盘的圆周竖直设置有齿型和与圆形齿盘同圆心设置的贯通孔，圆形齿盘上设置有减重孔组，减重孔组包括围绕圆形齿盘的圆心设置的若干个第一减重孔和设置在两个所述第一减重孔之间的第二减重孔和第三减重孔，第二减重孔靠近齿型设置，第三减重孔靠近贯通孔设置，第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔的面积依次减小，本实用新型具有结构合理、重量轻、安全性高等优点。
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