本发明公开了一种车载应用任务卸载决策获取方法、卸载方法和交通系统。本发明为了联合优化卸载策略、信道选择和计算资源分配，实现延迟约束下的车辆能耗最小化目标，将原优化问题转化为两级优化子问题；针对计算卸载与资源分配之间的耦合性，提出两级联合优化算法，首先采取候选模式集合策略在初始化阶段优化候选计算模式的集合，以此降低算法复杂度，然后基于最优最差蚂蚁系统算法求解上级组合优化问题，确定信道选择和卸载决策。本发明中所提方案具有较好的收敛性，且相较于其它算法能有效提高任务完成率。