本发明公开了一种履带车辆齿轮传动系统安装误差影响机制模拟装置及方法，涉及齿轮试验设备技术领域，包括箱体、变速箱直齿轮原型系统、动力输入直齿轮轴系和安装误差调整装置；变速箱直齿轮原型系统包括第一直齿轮轴系和第二直齿轮轴系，第一直齿轮轴系包括第一轴和固定于第一轴上的第一直齿轮，第一轴转动连接在箱体内；第二直齿轮轴系包括第二轴和转动连接在第二轴上的第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合；动力输入直齿轮轴系包括输入轴和固定于输入轴上的第三直齿轮，第三直齿轮与第二直齿轮相互啮合。本发明通过调整齿轮副系统的轴端径向位移量和轴向位移量，实现齿轮副异常啮合状态即安装误差变化，进而便于开展相关试验研究。