本发明公开了一种智能爬行轮椅，包括座椅，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两个后驱动轮且也设有电动滑块螺杆结构可纵向调节两个前轮，并且四个脚上也均装有传感器；抬升结构，前后支撑于座椅下方及可使座椅下方的穿插于四脚前支撑装置的四个脚和四脚后支撑装置的四个脚之间的一底板升降；控制器，与电源相连，用于接收传感器的信息并且给前驱动轮、后驱动轮、电动滑块螺杆结构及抬升结构发出指令；遥感控制装置，与控制器无线连接。本发明的智能爬行轮椅能减小占地面积。