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公开(公告)号：CN115777482A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211470108.8
申请日：2022-11-23
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/099 , A01C5/04
摘要： 本发明公开了一种植树机器人，机架的外边缘均匀地布置有多个与机架活动连接的机械腿，凿孔机构包括沿竖直方向可滑动地连接于机架的凿孔筒，机架上设有连通于供苗机构的供苗筒，凿孔筒和供苗筒可滑动地相连通，供苗机构用于向供苗筒输送树苗，覆土机构包括覆土杯和推土组件，推土组件分别连接于覆土杯和机架，推土组件位于凿孔筒的侧边，机架上的多个机械腿能够使得植树机器人在复杂地形中平稳行进，凿孔筒用于在机架下方的土体凿出土坑，供苗机构通过供苗筒和凿孔筒将输苗投入土坑，推土组件驱动覆土杯将土坑侧边的沙土推入土坑，以自动地完成树苗的种植。
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公开(公告)号：CN115778698A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211544434.9
申请日：2022-12-04
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种智能爬行轮椅，包括座椅，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两个后驱动轮且也设有电动滑块螺杆结构可纵向调节两个前轮，并且四个脚上也均装有传感器；抬升结构，前后支撑于座椅下方及可使座椅下方的穿插于四脚前支撑装置的四个脚和四脚后支撑装置的四个脚之间的一底板升降；控制器，与电源相连，用于接收传感器的信息并且给前驱动轮、后驱动轮、电动滑块螺杆结构及抬升结构发出指令；遥感控制装置，与控制器无线连接。本发明的智能爬行轮椅能减小占地面积。
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公开(公告)号：CN110984013A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911130418.3
申请日：2019-11-19
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： E01F9/529
摘要： 本发明公开了一种基于非牛顿流体的减速带冲压装置，包括减速带，还包括减速带缓冲装置、定向除尘装置和排水收集装置；减速带缓冲装置包括呈上下布置并且相互活动连接的非牛顿流体减速带和气压装置，非牛顿流体减速带位于减速带内并且伸出减速带顶部外；定向除尘装置包括偏心机构、皮带带轮传动装置和除尘扇叶，偏心机构通过气压装置驱动并且通过皮带带轮传动装置联动除尘扇叶；排水收集装置包括单向阀、蓄水水箱、吸水管、排水管以及气压管，单向阀安装于排水管内并且通过气压装置控制开闭，气压管与气压装置连接。本发明的基于非牛顿流体的减速带冲压装置既能履行其“安全”职责，又能更加舒适，还能排除道路积水，减少路面早期破坏。
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公开(公告)号：CN118081757B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410340459.X
申请日：2024-03-24
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供机械手的控制系统，对目标对象的感应部件进行通信定位，得到机械手与目标对象的相对距离数据，以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围，继而调整机械手整体在三维空间的位置；在机械手活动过程中对目标对象进行视觉识别，得到目标对象的标记部位分布信息和表面形状信息；再基于标记部位分布信息和机械手对所述目标对象的操作需求信息，确定机械手运动至目标对象相应的目标部位区域的移动路径，保证机械手以最短路径移动至相应的目标部位区域，实现对目标对象的精确操作；还对目标部位区域进行非视觉检测，得到机械手的操作部件与目标部位区域的相对位置数据，以此调整操作部件对目标部位区域的操作动作状态。
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公开(公告)号：CN115790900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211470150.X
申请日：2022-11-23
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种核酸检测辅助设备，包括供管机构、摄像装置、免接触体温检测装置、识码装置以及具有容纳腔的壳体，壳体正面的摄像装置能够对受检人员的面部进行识别以判断其是否佩戴口罩，免接触体温检测装置用于检测受检人员的体温，识码装置用于扫描并识别受检人员的核酸检测二维码，供管盘转动并使容管孔对准落料孔时，容管孔内的检测管由落料孔落入取管凹槽，供受检人员拾取，该设备降低了大规模核酸检测的人力投入，降低了检测方的人员受感染风险。
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公开(公告)号：CN115771150A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211470120.9
申请日：2022-11-23
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/032 , B25J19/04 , A62B99/00
摘要： 本发明公开了一种救援设备，摄像装置设于机身上，作业机构包括夹持装置和两个机械臂，两个机械臂分别位于机身的两侧，且机械臂活动连接于机身，至少一个机械臂上设有夹持装置，行进机构包括多个机械腿，多个机械腿均匀布置于机身的外边缘，机械腿活动连接于机身，机身上设置的多个机械腿能够使其通过复杂地形，进入受灾区域，机械臂能够尝试移开路径上的障碍物，且机械臂安装的夹持装置可以夹持救灾物资或对受灾人员实施救援作业，摄像装置则能够拍摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。
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公开(公告)号：CN115193864A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824410.2
申请日：2022-07-14
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： B09B3/00 , B09B3/35 , A61L11/00 , A61L2/10 , B09B101/65
摘要： 本发明涉及一种口罩无纺布回收处理装置，包括壳体、口罩旋转机构、口罩检测部件、消毒机构、双曲柄摇杆装置、导向机构、伸缩裁剪机构、耳带裁剪机构、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱和主控制器；口罩旋转机构、口罩检测部件、消毒机构、双曲柄摇杆装置、导向机构、伸缩裁剪机构、耳带裁剪机构、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱和主控制器设置在所述壳体内；本发明提供的口罩无纺布回收处理装置能够对废弃一次性口罩进行裁剪切割后对防水层、过滤层进行分离及回收，便于后续的处理，提高废弃资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112260383A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011105432.0
申请日：2020-10-15
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于风光互补系统的隧道节能装置，包括太阳能电池板；垂直风力机，用于把风能转换为动能；加速齿轮箱，与垂直风力机相互配合，用于将风能转化成机械能，将所得到的动能加速传动，提高输出轴的转速；电机，与加速齿轮箱的输出轴配合，用于将机械能转变为电能；控制器，与电机及太阳能电池板连接，用于发出控制指令，控制隧道灯开关；感应器，用于检测是否有车辆经过，把信号传到控制器；蓄电池，与控制器连接，用于提供电能以及储存电能；逆流器，与感应器和蓄电池连接，用于将所得到的电能转换为交流电，供负载使用。本发明的基于风光互补系统的隧道节能装置能够有效利用隧道灯光，避免浪费电能。
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公开(公告)号：CN111904754A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010887387.2
申请日：2020-08-28
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种可分离式声控智能轮椅床垫，包括床垫和轮椅，所述床垫为气动升降式床垫，床垫的中部开有呈十字交叉分布的纵向孔和横向孔，在横向孔处有横向布置的液压推动装置；所述轮椅通过一复位装置贴靠在床垫横向的一侧，轮椅包括可升降的椅架和可平铺与纵向孔匹配的椅垫，椅垫可横向移动地安装在椅架上，椅垫于轮椅贴靠在床垫横向的一侧时与液压推动装置吻合并通过液压推动装置联动横向移动至纵向孔处，椅垫的头部垫处有声控装置，椅垫的坐垫和靠背相接位置处有可使靠背抬起和降下的驱动装置，液压推动装置、复位装置、声控装置和驱动装置均连接至一控制装置。本发明的可分离式声控智能轮椅床垫方便老年人独自照料自己的生活起居。
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公开(公告)号：CN110847134A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911063789.4
申请日：2019-11-04
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船，包括船体结构，船体结构上装有用于驱动船体结构移动的翻板驱动装置、用于收集和传送篮藻的蓝藻传送收集控制装置、用于清理蓝藻传送收集控制装置上的蓝藻的传送清理装置、用于将蓝藻传送收集控制装置传送的蓝藻和传送清理装置清理出的蓝藻进行澡水分离的蓝藻压缩装置、以及船体沿边自动行走装置，蓝藻传送收集控制装置、传送清理装置和蓝藻压缩装置自上而下依次安装于船体结构上。本发明的面向有机肥料的蓝藻收集处理船在收集蓝藻的同时就进行藻水分离浓缩，实现高效的收集和浓缩蓝藻，减少了工作量。
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