本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。