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公开(公告)号：CN111880538B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010736646.1
申请日：2020-07-28
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。
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公开(公告)号：CN116080596A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310301207.1
申请日：2023-03-24
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车装配上料AGV输送装置，包括一种汽车装配上料AGV输送装置，包括车体，车体的底端固定安装有支撑机构，车体的顶端固定安装有矩形分布的若干个托举机构，托举机构内部设有环形分布的若干个缓冲机构，本发明利用支撑机构的第二转臂和第一转臂偏转，使第一转臂和第二转臂连接的摆杆两端的磨砂轮能够与地面接触，使汽车配件在上料时车体能够保持稳定，利用托举机构的第三螺杆的转动配合第一铰接座和第二铰接座能够相互进行偏转，以及转动轴能够进行转动，使得托举机构能够根据汽车外部支架的外部形状来调节角度，进行稳定支撑，利用缓冲机构的压杆移动时压缩第二弹簧，并对第一弹簧进行拉伸，对套筒上的汽车配件进行缓冲。
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公开(公告)号：CN109095096A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810748377.3
申请日：2018-07-09
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
发明人： 邹攀
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供一种自动上下料AGV车的控制方法，所述控制方法应用于空心卷筒物料的自动上下料AGV车系统，包括以下步骤：1)自动上下料AGV车按照调度指令给出的起始点位置沿导轨自动行驶到物料缓存架位置；2)自动上下料AGV车从缓存架取走物料；3)自动上下料AGV车按照调度指令给出的目的点位置沿导轨自动行驶到生产设备的位置；4)自动上下料AGV车通过车身行走驱动装置粗对准及悬臂轴的视觉识别组件的精对准操作，完成与生产设备的自动上料动作；5)反之通过从生产设备获取物料，将物料搬运到缓存架上，完成生产设备的自动下料的动作。本发明优点为有效减轻员工劳动强度，实现工业自动化。
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公开(公告)号：CN116835492B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310750579.2
申请日：2023-06-25
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓储物流自动化搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括本体，本体上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有连接盒，连接盒上滑动连接有两组对称设置的移动块，移动块上固定连接有连接板，连接板上固定连接有支撑板，且连接板上转动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有翻动板，且转动轴的另一端连接有翻动件，此仓储物流自动化搬运机器人，通过设置有抽气件，进而在本体在运输的过程中，使得本体在搬运物体时能够通过流动的气流对物体施加一个吸引力，避免在运输过程中本体急停使得物体由于惯性导致的物体滑动，进而解决了现有技术中物体在急停后由于惯性作用容易滑落本体的问题。
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公开(公告)号：CN116534546A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310392163.8
申请日：2023-04-11
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有托盘偏心矫正的AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括AGV输送装置主体，AGV输送装置主体的顶部中心处固定安装有用于盛放托盘的圆形橡胶垫，AGV输送装置主体的内部开设有空腔一，且AGV输送装置主体的顶部开设有与空腔一相互连通的四个限位直槽，本发明通过AGV输送装置主体对托盘运输过程中，能通过触动组件和弹簧一的配合使活塞推杆间歇性的上下移动，从而使弧形摆臂频繁的上下摆动，在向上摆动时，四个呈圆周等距分布的矫正弧板能不断的对托盘的外延频繁的敲击，敲击产生的力度能使乔正弧板不断的朝着AGV输送装置主体的中心处移动，即能保证托盘不会出现偏心状况，实时对托盘进行矫正处理。
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公开(公告)号：CN116442945A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310416218.4
申请日：2023-04-18
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括AGV输送装置主体，且AGV输送装置主体的底部设有用于移动的驱动底座，AGV输送装置主体的顶部安装有用于承载货物的载物台，且AGV输送装置主体和载物台之间设有触动机构；防撞机构，避免载物台顶部货物受到撞击，防撞机构安装于AGV输送装置主体和载物台的外部，且防撞机构和载物台的连接处设有旋转机构；限位机构，对防撞机构的状态进行调整的限位机构安装于防撞机构和旋转机构之间，本发明通过在载物台的外围设计能升降移动的防撞机构，在载物台搬运货物时，其防撞机构升起，对载物台上的货物形成全方位的保护，且在限位机构的作用下，能保证防撞机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN115180381A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211106809.3
申请日：2022-09-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种角度可调的辊道输送设备，具体包括：底板，该底板的顶部固定连接有升降架，升降架的内表面均匀固定连接有传送杆，底板的底部固定连接有支撑架，支撑架的外表面转动连接有曲形板，曲形板，曲形板的外表面固定连接有固定机构，底板的外表面转动连接有转向板，支撑架的外表面固定连接有横板，横板的顶部固定连接有弹出机构；在设备的内部设置有固定机构、弹出机构、导流机构、辅助机构和清理机构，将输送通道改成具有上下落差的轨道，减少设备的占地面积，并且在通道与通道之间均设置呈可调节状态，可针对不同大小尺寸的工件进行运输，更具有灵活性，另外在设备内部还设置有排水以及清理输送通道的结构，增加了设备的功能性。
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公开(公告)号：CN115010052A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210787065.X
申请日：2022-07-06
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种冶金工业物料转移用AGV小车，包括箱体，该箱体的外表面设置有隔热层，箱体的内表面设置有支撑机构，箱体底部的前后两侧均开设有半槽，半槽的外表面固定连接有弧形罩壳，箱体内表面的顶部固定连接有连接组件；通过在装置的内部设置有支撑机构、连接组件和升降机构，改变冶金工业物料车需要人工搬运物品至车厢的内部，工作量比较大，并且工作效率比较低，现有的在设备内部增加了具有伸缩以及支撑机构的结构，在需要将物品装车时，可以先将整个支撑架移动至车厢的外部，随后进行装车，不需要进入车厢的内部，并且物品与车厢的内部具有一定距离，更具有稳定性以及安全性，并且还有防潮的效果。
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公开(公告)号：CN110103998A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408965.7
申请日：2019-05-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法，包括以下步骤：步骤1，四组舵轮机构非对称设置在AGV底盘；步骤2，确定一个圆心，AGV以较小的转弯半径绕该圆心转动，从而实现整车的转向控制，该转弯半径为AGV底盘的中心与圆心的垂线段距离；步骤3，给定一个左转或右转时前方的行走轮的旋转角度及速度，分别记作A1、V1，其他行走轮根据数学表达式计算出旋转的角度和速度，控制AGV的每个行走轮按计算出的角度和速度围绕圆心转动，来实现AGV整车的任意转向控制。本发明实现了空间的最大利用率，提高了AGV的适用范围，同时能保证原地旋转时各个轮子之间无滑动摩擦，有效提升了车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116674906B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310697446.3
申请日：2023-06-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
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