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公开(公告)号：CN111880538B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010736646.1
申请日：2020-07-28
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。
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公开(公告)号：CN116080596A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310301207.1
申请日：2023-03-24
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车装配上料AGV输送装置，包括一种汽车装配上料AGV输送装置，包括车体，车体的底端固定安装有支撑机构，车体的顶端固定安装有矩形分布的若干个托举机构，托举机构内部设有环形分布的若干个缓冲机构，本发明利用支撑机构的第二转臂和第一转臂偏转，使第一转臂和第二转臂连接的摆杆两端的磨砂轮能够与地面接触，使汽车配件在上料时车体能够保持稳定，利用托举机构的第三螺杆的转动配合第一铰接座和第二铰接座能够相互进行偏转，以及转动轴能够进行转动，使得托举机构能够根据汽车外部支架的外部形状来调节角度，进行稳定支撑，利用缓冲机构的压杆移动时压缩第二弹簧，并对第一弹簧进行拉伸，对套筒上的汽车配件进行缓冲。
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公开(公告)号：CN116674906B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310697446.3
申请日：2023-06-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
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公开(公告)号：CN115782725A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442756.2
申请日：2022-11-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。
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公开(公告)号：CN114803880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210712581.6
申请日：2022-06-22
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座，底座的顶部固定连接有龙门机架，龙门机架内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨，支撑滑轨的顶部设置有横梁，移动起重车的底部设置有电葫芦，电葫芦的一侧设置有处理装置，钢丝绳的底端设置有吊钩，龙门机架的底部且靠近底座的位置设置有升降机构，升降机构的工作端设置有移动机构，本发明涉及吊装设备技术领域。该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，达到了实时润滑的效果，移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。
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公开(公告)号：CN110103998B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910408965.7
申请日：2019-05-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法，包括以下步骤：步骤1，四组舵轮机构非对称设置在AGV底盘；步骤2，确定一个圆心，AGV以较小的转弯半径绕该圆心转动，从而实现整车的转向控制，该转弯半径为AGV底盘的中心与圆心的垂线段距离；步骤3，给定一个左转或右转时前方的行走轮的旋转角度及速度，分别记作A1、V1，其他行走轮根据数学表达式计算出旋转的角度和速度，控制AGV的每个行走轮按计算出的角度和速度围绕圆心转动，来实现AGV整车的任意转向控制。本发明实现了空间的最大利用率，提高了AGV的适用范围，同时能保证原地旋转时各个轮子之间无滑动摩擦，有效提升了车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109081025A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810742883.1
申请日：2018-07-09
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
发明人： 袁志勇
摘要： 本发明公开了一种自动上下料AGV，属于AGV技术领域。所述自动上下料AGV包括车头、车体和送料机构，所述的送料机构包括举升机构和视觉识别机构，所述举升机构设有丝杆滑轨以及固定于所述丝杆滑轨上的悬臂轴，所述视觉识别机构设置于所述悬臂轴上，所述视觉识别机构设有高频视觉识别相机，将悬臂轴位置信息发送到控制器；所述AGV的底部还安装有RFID读卡器和导引信号传感器，通过RFID读卡器读取铺设于地面上RFID的信号，导引信号传感器指引AGV朝指定方向运动。本发明自动上下料AGV不需要在地面埋入的线圈，而是通过导引信号传感器读取地面磁条的视觉信号，即可沿指定方向运行，增加了AGV移动的自由度。
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公开(公告)号：CN116674906A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310697446.3
申请日：2023-06-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
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公开(公告)号：CN116281773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244203.4
申请日：2023-03-14
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，涉及AGV小车技术领域，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机。本发明通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性。
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公开(公告)号：CN115782725B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211442756.2
申请日：2022-11-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。
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