本发明公开一种适用于海底爬行车状态监控的智能调节装置及监控方法，包括监控摄像头本体、照明灯具本体、旋转驱动机构等，通过旋转驱动机构驱动第一旋转轴旋转，以使第一固定板驱动第一活动板旋转，第一活动板通过滑柱和第一连接板驱动照明灯具本体旋转，并结合第一丝杆驱动第一活动板在第一固定板上滑动，使滑柱在滑孔内滑动，改变第一连接板和照明灯具本体的倾斜角度，照明灯具本体旋转的同时，照明灯具本体的倾斜角度发生改变，通过旋转驱动机构周期性驱动第一旋转轴正反旋转，即可使得照明灯具本体旋转的同时摆动，以使照明灯具本体的照射范围增加，可以对不同位置进行照射，利于监控摄像头本体在夜间进行使用，结构设计灵活，实用价值高。