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公开(公告)号：CN115723868B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211547146.9
申请日：2022-12-05
IPC分类号： B62D55/065 , B63C11/52
摘要： 本发明涉及海底履带爬行技术领域，特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接，第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构；顶板位于活动座的上方，顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱，第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接，第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板，顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接，活动座的下方设有活动壳，活动壳为底端开口的腔体结构，活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接，活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能，增加了该装置移动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115793352B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211498951.7
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G03B15/03
摘要： 本发明公开一种适用于海底爬行车状态监控的智能调节装置及监控方法，包括监控摄像头本体、照明灯具本体、旋转驱动机构等，通过旋转驱动机构驱动第一旋转轴旋转，以使第一固定板驱动第一活动板旋转，第一活动板通过滑柱和第一连接板驱动照明灯具本体旋转，并结合第一丝杆驱动第一活动板在第一固定板上滑动，使滑柱在滑孔内滑动，改变第一连接板和照明灯具本体的倾斜角度，照明灯具本体旋转的同时，照明灯具本体的倾斜角度发生改变，通过旋转驱动机构周期性驱动第一旋转轴正反旋转，即可使得照明灯具本体旋转的同时摆动，以使照明灯具本体的照射范围增加，可以对不同位置进行照射，利于监控摄像头本体在夜间进行使用，结构设计灵活，实用价值高。
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公开(公告)号：CN116101460B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211541000.3
申请日：2022-12-02
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法。包括主体外壳，主体外壳的底部两端对称设置有矩形管，矩形管内设有支腿机构，两支腿机构之间呈对称设置；所述支腿机构包括弧形齿杆、框架固定板、履带框架和履带，矩形管的顶端密封固定有防渗安装板，框架固定板设置在背离机器人中心方向的矩形管的外侧，弧形齿杆的上端位于矩形管内，且弧形齿杆的上端设有弧形槽，弧形槽的弧度大于90°，弧形齿杆的下端位于矩形管的下方，且与框架固定板内侧面固定连接，弧形槽内滑动设有限位凸轴。其实现了机器人的自动下潜、自动行走和自动上升回收，大大提高了机器人的释放和回收的效率，并降低了机器人释放和回收的成本。
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公开(公告)号：CN115788440B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211396808.7
申请日：2022-11-09
摘要： 本发明公开一种具备多种运动模式的防沉陷海底探测车及其控制方法，包括轮式行走机构、履带式行走机构和防沉陷装置等，通过轮式驱动机构和履带式驱动机构的配合，能够实现轮式驱动和履带驱动两种驱动方式之间的灵活切换，并能够基于轮式行走机构实现自适应车体姿态补偿控制，有效提高海底探测车的地形适应性；另外创造性的设计防沉陷装置，不仅能够防止车体打滑沉陷，提高设备的安全性，还可以结合可移动重物块的位置在调节车体重心，以有效提高车体的姿态稳定性。本方案结构设计巧妙，且成本低，具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN118182784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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公开(公告)号：CN118083102A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311741556.1
申请日：2023-12-18
IPC分类号： B63G8/38 , B08B1/12 , B08B1/32 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法，包括潜水器，所述潜水器底壁上可拆卸连接有安装箱，所述安装箱上设有固定机构，所述固定机构包括所述安装箱上加工的空腔，所述空腔上侧端壁上固定连接有电动推杆，设有固定机构，可以实现对传感器的固定夹持安装，并且可以实现进行减震，降低了由于震动对传感器造成的影响，并且能够实现对传感器的角度方向进行调整，实现对传感器的工作情况进行监测，监测传感器是否损坏，便于对传感器进行更换，保证工作的效率；能够实现对传感器进行更换，并且对损坏的传感器进行拆卸收集，提高了工作的效率，防止由于传感器的损坏影响正常的工作。
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公开(公告)号：CN117408186B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311713202.6
申请日：2023-12-14
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明所述的地震剖面中天然气水合物似海底反射层的判断方法，属于海洋地球物理领域，该方法提出在数值模型中求解二维剖面中天然气水合物似海底反射层位置的技术手段，以期通过两矩阵相减结果的临界数值判断依据提高BSR存在解释结果的准确率和可信度，同时达到缩短计算BSR二维深度步骤与时长的设计目的。包括下述步骤：步骤1、确定模型输入参数；步骤2、建立数值模型；步骤3、设置边界条件；步骤4、计算沉积物节点温度；步骤5、计算第一压力矩阵M1；步骤6、计算第二压力矩阵M2；步骤7、获得单个BSR位置；步骤8、获得多个BSR位置；步骤9、对比实际资料进标记。
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公开(公告)号：CN116825220A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075304.X
申请日：2023-08-25
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，考虑到海洋沉积物中有机质活性对有机质降解过程的影响，通过对数正态分布刻画不同海洋站点内有机质活性分布特征，将沉降速率、上层沉积物对下层沉积物的压缩过程和生物扰动等因素对有机质降解过程的影响体现在模型中，通过反应‑扩散模型定量评价沉积物中有机质的降解过程。本发明同时考虑了有机质自生活性因素对降解快慢的影响以及复杂的海洋环境对有机质降解过程的影响，构建海洋沉积物有机质降解模型对不同站点内有机质活性分布的差异进行分析，同时对评估海洋沉积物碳循环对区域乃至全球碳循环的影响中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116771351A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311064117.1
申请日：2023-08-23
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及海底运输及行驶领域，特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件，侧边防护组件包括：存储箱，位于爬行车架的两长度方向的外侧，存储箱的外侧分别固定有弧形导轨；斜置滑动轨，爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨，斜置滑动轨与爬行车架固定连接，存储箱与斜置滑动轨滑动连接；播音器，通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内，连接滑块的外侧端部与播音器固定连接，连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻，同时还能够实现音波驱逐，进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115403112A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211179705.5
申请日：2022-09-27
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： C02F1/44 , B01D61/58 , C02F103/08
摘要： 本发明公开一种针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置，包括过滤盘、转轴、滤泵和水下摄像头等，多个过滤盘依次叠加卡设在转轴上，并随转轴同步转动，沿过滤盘的圆周方向均匀设置有多个通孔，上下多个过滤盘的通孔相对应，且从上至下过滤盘的通孔内安装有孔径逐渐减小的滤膜，滤泵连接与通孔相对的连通管对海水进行抽滤，在最上方滤膜处设置有压力传感器。本方案通过一次布放可对不同层位的海水进行大体积原位抽滤，获取不同类型、不同粒径大小的悬浮颗粒物，同时通过水下摄像头对过滤的悬浮物浓度进行监控，并结合压力传感器有效保护滤膜的完整性，对于常规海洋环境地质调查与监测及海洋生态环境的综合研究具有重要的创新意义和实用价值。
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