本发明公开一种旋转‑冲击钻进的凿岩机钻速预测方法，包括步骤：确定待破碎矿岩的硬度；通过旋转钻进试验获取旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系；基于旋转切削功率平衡关系、旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系，计算旋转钻进破碎钻速；通过冲击凿入试验获取岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系；基于冲击钻进波动理论和刚性活塞模型，根据岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系，计算冲击钻进破碎钻速；分析旋转破岩与冲击破岩的相互作用，基于旋转钻进破碎钻速、冲击钻进破碎钻速预测凿岩机旋转‑冲击钻进破碎的钻速。通过该方法能够对旋转‑冲击钻进方式的凿岩机进行钻速预测，以优化岩石钻进过程。