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公开(公告)号：CN118677306A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411156571.4
申请日：2024-08-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/05 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN118560228A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410987380.6
申请日：2024-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60H1/14 , B60H1/32 , B60L58/26 , B60L58/27 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/66
摘要： 本发明公开了一种基于CO2制冷剂的电动汽车动力电池热管理系统，涉及动力电池热管理技术领域。所述热管理系统包括制冷剂回路与冷却液回路，所述制冷剂回路用于对乘员舱进行制冷或制热，所述冷却液回路用于对动力电池包进行制冷或制热，所述制冷剂回路与所述冷却液回路相配合同时对所述乘员舱、动力电池包进行制冷或制热。本发明为电动汽车的动力电池提供了多样化的热管理模式，使得车辆可根据实际需求对乘员舱和动力电池包进行的不同热管理，不仅能够保证动力电池在适合的温度范围内进行工作，而且还能满足乘员舱的热舒适性要求。更为重要的是，本发明在实现上述功能的同时，还显著提升了热管理的效率，可在最大程度上为电动汽车节约能耗。
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公开(公告)号：CN118462289A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410579618.1
申请日：2024-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种矿井高效多功能调温调湿系统，涉及矿井热害治理领域。调温调湿系统包括蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块、分离式热管模块以及控制模块，控制模块分别与蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块以及分离式热管模块连接。蒸汽压缩式热泵模块包括压缩机、双向膨胀阀、气液分离器、四通换向阀、若干三通阀以及若干换热器，各部件连接形成若干循环并通过阀门切换。溶液除湿模块包括除湿单元、再生单元以及回热器。分离式热管模块包括分离式热管冷凝器与分离式热管蒸发器。本发明集井下降温、井下除湿、井下降温除湿、井下供热、井口加热以及井口井下同时供热等多功能于一体，可根据井下实际情况进行任意切换，以解决矿井下不同热害场景。
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公开(公告)号：CN115809543A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211381470.8
申请日：2022-11-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , E21B45/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种旋转‑冲击钻进的凿岩机钻速预测方法，包括步骤：确定待破碎矿岩的硬度；通过旋转钻进试验获取旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系；基于旋转切削功率平衡关系、旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系，计算旋转钻进破碎钻速；通过冲击凿入试验获取岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系；基于冲击钻进波动理论和刚性活塞模型，根据岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系，计算冲击钻进破碎钻速；分析旋转破岩与冲击破岩的相互作用，基于旋转钻进破碎钻速、冲击钻进破碎钻速预测凿岩机旋转‑冲击钻进破碎的钻速。通过该方法能够对旋转‑冲击钻进方式的凿岩机进行钻速预测，以优化岩石钻进过程。
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公开(公告)号：CN114683808B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210618005.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统，属于纯电动汽车耦合热管理技术领域，本系统包括制冷剂回路和冷却液回路两个回路；制冷剂回路和冷却液回路通过板式换热器实现热量交换；制冷剂回路，包括电动压缩机、车内换热器、车外换热器、双向电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、第一三通阀、第一闸阀、第二闸阀、板式换热器和制冷剂管路；冷却液回路，包括电池组、相变材料、储热换热器、水泵、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀和冷却液管路，板式换热器同时也包含在冷却液回路中。本发明能够对动力电池进行热管理，在热泵空调的除霜工况下为车外换热器和车内换热器同时提供热量，解决除霜过程能耗过大且车内温度波动的问题。
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公开(公告)号：CN115352443B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211149050.7
申请日：2022-09-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备，属于车辆控制技术领域，用于解决现有的ACC系统对于旁车的切入识别准确率低、识别较晚，造成车辆制动强度过大，降低了乘坐车辆的舒适性的技术问题。方法包括：获取目标车辆的数据交互信息，并将数据交互信息进行特征训练，构建旁车切入识别模型；通过旁车切入识别模型，对目标车辆进行旁车切入的识别，得到识别结果；若识别结果为车辆已切入，则对切入车辆的相对车速以及相对车距进行模糊控制，得到跟随性权重系数；根据跟随性权重系数，对预设模型预测控制器进行更新，获
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公开(公告)号：CN117519214A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016503.1
申请日：2024-01-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法，涉及铲雪自动控制技术领域，具体包括如下步骤：获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽，确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整，同时也不能合理规划除雪路径，和进行精确的多车编队作业，导致除雪效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116716841A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310512052.6
申请日：2023-05-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E01H5/10 , H01M50/249 , H01M8/04029 , B60K1/04 , B60L50/75 , B60L1/00 , F25D21/08 , E01H5/06 , E01H1/04 , E01H5/07
摘要： 本发明公开了一种具有融雪功能的除雪车，属于除雪设备技术领域，包括除雪车本体，除雪车本体前端设置铲雪机构；除雪车本体右侧设置收雪机构；收雪机构尾端的除雪车本体上设置融雪机构；融雪机构包括融雪框架，融雪框架内设置呈螺旋状盘绕的融雪管道以及位于融雪管道外部的加热管道；融雪管道顶端的进雪口延伸至融雪框架的外部且与收雪机构的尾端相接，融雪管道底端的融雪出口与雪水存储仓相连通；除雪车本体的后端底部设置扫雪机构。本发明除雪车本体上设置铲雪机构、收雪机构、扫雪机构、融雪机构，集铲雪、收雪、扫雪、融雪功能于一体，能够将堆积到道路一侧的积雪收集走并融化成雪水，从而保证道路的可行驶宽度。
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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
发明人： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN118494066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712227.2
申请日：2024-06-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种重型商用车的双电驱动桥构型，属于汽车技术领域，所述双电驱动桥构型包括：第一电驱动桥，所述第一电驱动桥包括第一驱动电机、减速器和第一差速器；第二电驱动桥，所述第二电驱动桥包括第二驱动电机、第三驱动电机、两挡变速器和第二差速器；本发明通过单一电驱动桥可以单独实现对车辆的驱动，也可以两个电驱动桥共同驱动车辆行驶，便于根据车辆的行驶工况选择工作在不同的工作模式，而双电驱动桥多驱动电机和多挡变速装置的特点，使得重型商用车有更多的工作模式可以选择，从而在保证车辆动力性的前提下，根据工况分配转矩，有效保证各工况下电机运行在高效率区间，实现更好的经济性。
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