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公开(公告)号：CN115923475A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486112.3
申请日：2022-11-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于机动车驱动桥技术领域，公开了车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用。所述车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥包括：驱动桥和双电机驱动两挡变速装置；驱动桥用于接收来自双电机驱动两挡变速装置的动力，进行多种模式动力运行；双电机驱动两挡变速装置，用于驱动时根据不同的挡位模式、驱动过程中参与驱动的电机数量，自由组合为多种适于车辆行驶工况的工作模式。本发明能够提高车辆的综合性能；驱动电机、变速装置和驱动桥集成设计，能够提高空间利用率，为其它部件的布置提供便利。综合来说，这种商用卡车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥在改善车辆动力性和经济性方面具有较大的潜力。
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公开(公告)号：CN114683808A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210618005.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统，属于纯电动汽车耦合热管理技术领域，本系统包括制冷剂回路和冷却液回路两个回路；制冷剂回路和冷却液回路通过板式换热器实现热量交换；制冷剂回路，包括电动压缩机、车内换热器、车外换热器、双向电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、第一三通阀、第一闸阀、第二闸阀、板式换热器和制冷剂管路；冷却液回路，包括电池组、相变材料、储热换热器、水泵、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀和冷却液管路，板式换热器同时也包含在冷却液回路中。本发明能够对动力电池进行热管理，在热泵空调的除霜工况下为车外换热器和车内换热器同时提供热量，解决除霜过程能耗过大且车内温度波动的问题。
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公开(公告)号：CN116202533A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310491034.4
申请日：2023-05-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备，属于路径导航规划技术领域，用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响，难以实现车辆的越野轨迹规划，以及难以进行最优的自动化导航规划的技术问题。方法包括：获取车辆待通行区域的DEM（数字高程模型）数据，对数据中的地面高程数据与地表属性数据进行数据重构，得到栅格重构数据；并确定出允许车辆通行的可通行域数据；对栅格重构数据中的特征因子与风险特征进行相关性提取，得到风险特征矩阵；对车辆待通行区域进行有关地面势场模型的路径规划与车速规划，得到最佳行驶路径与节点参考速度；以进行对车辆的导航规划。
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公开(公告)号：CN113863948A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131310.3
申请日：2021-09-26
申请人： 山东科技大学 , 青岛达邦钻机有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道掘进平行作业施工方法及其专用设备，包括打眼爆破、扒渣运输和顶板支护工序，其中扒渣时采用耙装机，其特征在于：平行作业施工中采用了悬车；所述的悬车由动力厢、操作厢、吊挂装置、伸缩架构、悬臂式工作台、凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；所述的动力厢和操作厢通过悬吊承力装置吊挂在吊轨上，动力厢和操作厢离地高度应满足掘进迎头扒渣工作需要的高度；由于钻车脱离地面悬吊运行，在打眼装药和临时支护时不影响扒渣工作，两种主要的掘进工序可平行作业，提高作业效率近一倍。
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公开(公告)号：CN118494066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712227.2
申请日：2024-06-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种重型商用车的双电驱动桥构型，属于汽车技术领域，所述双电驱动桥构型包括：第一电驱动桥，所述第一电驱动桥包括第一驱动电机、减速器和第一差速器；第二电驱动桥，所述第二电驱动桥包括第二驱动电机、第三驱动电机、两挡变速器和第二差速器；本发明通过单一电驱动桥可以单独实现对车辆的驱动，也可以两个电驱动桥共同驱动车辆行驶，便于根据车辆的行驶工况选择工作在不同的工作模式，而双电驱动桥多驱动电机和多挡变速装置的特点，使得重型商用车有更多的工作模式可以选择，从而在保证车辆动力性的前提下，根据工况分配转矩，有效保证各工况下电机运行在高效率区间，实现更好的经济性。
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公开(公告)号：CN116202533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310491034.4
申请日：2023-05-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备，属于路径导航规划技术领域，用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响，难以实现车辆的越野轨迹规划，以及难以进行最优的自动化导航规划的技术问题。方法包括：获取车辆待通行区域的DEM（数字高程模型）数据，对数据中的地面高程数据与地表属性数据进行数据重构，得到栅格重构数据；并确定出允许车辆通行的可通行域数据；对栅格重构数据中的特征因子与风险特征进行相关性提取，得到风险特征矩阵；对车辆待通行区域进行有关地面势场模型的路径规划与车速规划，得到最佳行驶路径与节点参考速度；以进行对车辆的导航规划。
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公开(公告)号：CN115809543A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211381470.8
申请日：2022-11-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , E21B45/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种旋转‑冲击钻进的凿岩机钻速预测方法，包括步骤：确定待破碎矿岩的硬度；通过旋转钻进试验获取旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系；基于旋转切削功率平衡关系、旋转破岩钻削比功与岩石硬度、钻孔直径的关系，计算旋转钻进破碎钻速；通过冲击凿入试验获取岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系；基于冲击钻进波动理论和刚性活塞模型，根据岩石凿入系数与岩石硬度及凿岩机的钎头直径的关系，计算冲击钻进破碎钻速；分析旋转破岩与冲击破岩的相互作用，基于旋转钻进破碎钻速、冲击钻进破碎钻速预测凿岩机旋转‑冲击钻进破碎的钻速。通过该方法能够对旋转‑冲击钻进方式的凿岩机进行钻速预测，以优化岩石钻进过程。
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公开(公告)号：CN114683808B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210618005.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统，属于纯电动汽车耦合热管理技术领域，本系统包括制冷剂回路和冷却液回路两个回路；制冷剂回路和冷却液回路通过板式换热器实现热量交换；制冷剂回路，包括电动压缩机、车内换热器、车外换热器、双向电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、第一三通阀、第一闸阀、第二闸阀、板式换热器和制冷剂管路；冷却液回路，包括电池组、相变材料、储热换热器、水泵、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀和冷却液管路，板式换热器同时也包含在冷却液回路中。本发明能够对动力电池进行热管理，在热泵空调的除霜工况下为车外换热器和车内换热器同时提供热量，解决除霜过程能耗过大且车内温度波动的问题。
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