本发明涉及一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法，包括管体，管体的一端设置有焊接部，焊接部用于与第一连接对象焊接，焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔，管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接，管体的另一端设置限位部。本发明由管体端部的焊接部与第一连接对象内连接部进行焊接，保证连接元件和内连接部之间不会发生相对位移，并设定限位部将第二连接对象外连接部限位约束在第一连接对象内连接部和限位部之间，让管体始终与第二连接对象保持稳定地转动连接关系，进而有效提高蛇骨单元之间的连接稳定性，同时不会对蛇骨单元的内部空间造成挤占，有效提高空间利用率，保障器械管或摄像模组管线的安全安装使用。