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公开(公告)号：CN118946302A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030967.1
申请日：2023-02-06
申请人： 波士顿科学国际有限公司
发明人： 吉恩·托马斯·斯托贝克 , 蒂莫西·洛特卡 , 沙恩·格雷厄姆 , 马修·马西耶 , 雷蒙德·大卫·格斯勒三世 , 帕特·S·蓬萨万哈 , 斯科特·E·布雷克比尔 , 马顿·瓦拉迪 , 肖恩·鲍威尔
摘要： 本文提供一种医疗装置，包括轴(40)，其中所述轴具有波纹主体，并且其中所述波纹主体包括围绕所述轴的圆周延伸的多个环箍(41)、多个凹陷(44)以及多个节点(45)，其中所述多个凹陷围绕所述轴的圆周的一部分延伸并且相对于所述多个环箍的直径限定所述轴的直径减小的部分，并且其中所述多个环箍中的每一个环箍通过所述多个凹陷中的至少一个凹陷来与所述多个环箍的相邻环箍间隔开，其中每个节点在所述多个环箍的相邻环箍之间延伸并连接所述多个环箍的相邻环箍，并且其中所述多个节点中的每一个节点是沿着所述轴的纵向轴线相对于相邻节点径向地偏移的。
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公开(公告)号：CN118695822A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091648.7
申请日：2022-12-13
申请人： 急速医疗有限公司
摘要： 根据所公开的实施例，可以提供用于血管内设备的数字控制且用于控制血管内设备的移动的系统、设备、方法和计算机可读介质。实施例可以包括被配置成位于患者的身体外的控制设备。实施例还可以包括被配置成从用户接收输入的输入机构。实施例还可以包括被配置成控制所述血管内设备的至少一个可移动部分的设备移动机构，所述血管内设备的所述可移动部分被配置成放置在所述患者的身体内。
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公开(公告)号：CN118664348A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411163979.4
申请日：2024-08-23
申请人： 湖南省华芯医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段，该加工方法包括：在管状构件上切割形成多个相互分离的枢转单元，枢转单元包括管状基体、凸耳和弧形支耳，凸耳和弧形支耳形成于管状基体的两端；对凸耳进行冲压，使凸耳的部分向内凹陷形成抵接部，抵接部与管状基体的内壁在管状基体的径向方向上限位配合；上述方案中，首先对管状构件进行切割形成多个首尾相连、且转动连接的枢转单元，再在每个枢转单元上冲压形成抵接部，使枢转单元的抵接部径向限位于另一个枢转单元的内壁，从而实现两个相邻枢转单元在径向方向上的限位，由此使切割加工形成的主动弯曲段具有较强的结构稳定性，从而确保内窥镜使用的安全性。
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公开(公告)号：CN118633891A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411098265.X
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南省华芯医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明的主动弯曲段包括蛇骨节以及限位件，蛇骨节依次相连有多个，相邻的蛇骨节间通过铰接部转动配合，且相邻的蛇骨节间具有转动间隙；限位件安装于蛇骨节，限位件具有第一状态和第二状态，限位件可在第一状态与第二状态之间进行切换，其中，在限位件处于第一状态的情况下，限位件与相邻的另一个蛇骨节限位配合，以限制相邻两个蛇骨节通过铰接部相对转动；在限位件处于第二状态的情况下，相邻两个蛇骨节间解除限位配合，以使相邻蛇骨节间可通过铰接部继续转动,本发明与现有技术相比，具有提高内窥镜在插入过程中的可操作性的优点。
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公开(公告)号：CN118452793A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918575.5
申请日：2024-07-10
申请人： 杭州鑫泽源医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B1/005 , B23P19/00 , B23P19/027 , A61B1/008 , A61B1/00
摘要： 本申请公开了蛇骨连接结构以及装配装置，属于内窥镜领域，其中，蛇骨连接结构包括多个管状单元，相邻的两个管状单元其中一个具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，内侧凸耳具有贯穿孔，外侧凸耳背向内侧凸耳的一侧具有沉头孔；铆钉组件包括铆钉本体以及铆钉头，铆钉本体具有底板以及分别位于底板两侧的钢丝绳限位部和第一连接部，第一连接部用于插入贯穿孔，铆钉头具有防脱帽以及设置在防脱帽一侧的第二连接部，第二连接部用于插入沉头孔与第一连接部插接配合，防脱帽完全嵌入沉头孔的大径部内。本申请通过铆钉本体和铆钉头相互插接进行连接，相对于激光焊接而言，无需对每个铆接点进行焊接，装配效率更高。
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公开(公告)号：CN118356139A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410487787.2
申请日：2024-04-23
摘要： 本发明公开了一种跟随领导者机器人及其设计方法、制造方法和应用，所述跟随领导者机器人包括由若干组互相连接的磁体与弹簧组成的导管，所述导管近端设有与磁体连接的握持部，用于使所述导管远端插入体内，以所述导管远端第一个磁体的轴线与目标物对齐作为约束条件，获取各组弹簧刚度。本发明通过跟随领导者机器人设计方法，可缩小磁驱动机器人刚性部分的长度，从而实现机器人在无支撑下小曲率半径的大转角弯曲，并进入期望分支，同时可扩展无模型磁控制的使用场景，根据本发明设计方法制造出的跟随领导者机器人结构具有更大的内外径比，用来装载药物或者治疗设备，从而在相同外径尺寸下比传统磁驱动机器人拥有更大的医疗潜力。
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公开(公告)号：CN116746861B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310717403.7
申请日：2023-06-16
申请人： 深圳市安保医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜先端组件及内窥镜。一种内窥镜先端组件包括弯曲部、固定件、图像采集装置、光源、PCB板和工作通道，图像采集装置和光源安装在PCB板上，固定件罩设在图像采集装置和光源的外周，以组成辅件模组，固定件的前端面上设置有贯通的采集孔，图像采集装置的采集头安装在采集孔内；弯曲部具有沿其延伸方向延伸的中心孔，弯曲部前端的外壁上设置有安装缺口，以形成支撑臂；辅件模组拼装在安装缺口处，支撑臂的外壁与辅件模组的外壁相接，支撑臂的内壁与辅件模组之间围成沿前后方向贯通的安装腔，工作通道穿设在安装腔内，相比于现有技术中通过塑膜成型结构形成安装腔，能够减小内窥镜先端组件的外部尺寸。
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公开(公告)号：CN112128224B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011121196.1
申请日：2020-10-19
申请人： 南通伊诺精密塑胶导管有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虎克铰控制柔锁驱动柔性关节运动的装置，包括操作手柄壳体（1）、柔性关节（2）、柔锁（3）、调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6），所述调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）均布置于操作手柄壳体（1）内，所述柔性关节（2）与柔锁（3）适配连接，且柔锁（3）一端穿入操作手柄壳体（1）内与调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）联动配合。本发明将柔锁驱动分为三大部分（调节组件、缓冲组件和后端控制机构），方便工人安装，减少成本，同时通过本发明柔锁驱动的方式，能够满足柔性关节不同的应用情况。
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