本发明公开了一种管道焊接机器人，包括安装板、多组管道夹持组件、两个机械臂和两个焊枪，所述安装板沿左右方向水平设置，多组所述管道夹持组件在所述安装板上沿前后方向间隔安装，且其夹口均朝下，两个所述机械臂分别安装在所述安装板的两端，两个所述焊枪与两个所述机械臂一一对应，每个所述焊枪分别安装在对应所述机械臂的驱动端，两个所述管道夹持组件分别用以将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹紧至同轴分布，两个所述机械臂分别用以驱动所述焊枪用以对两根所述管道的对接缝进行焊接，通过设置两组前后间隔分布的管道夹持组件，并由两组管道夹持组件分别来将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹持，其焊接效率高，且焊接精度佳。