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公开(公告)号：CN117490555A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311407675.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明涉及管道形变监测技术领域，特别涉及一种针对管道变形的局部监测装置。本发明的针对管道变形的局部监测装置包括两个与待测管道适配的管道固定件和两个变形监测器，两个所述管道固定件之间通过连接件连接固定，两个所述管道固定件间隔装于待测管道表面，两个所述变形监测器分别一一对应的装配于两个所述管道固定件的外侧。优点：结构设计简单、合理，能够精确监测管道局部的变形情况，整体体积小、重量轻，使用比较方便。
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公开(公告)号：CN117030848A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310943470.0
申请日：2023-07-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道焊缝检测技术领域，尤其涉及一种管道内对接环焊缝缺陷检测超声数据解析方法和系统，方法包括：根据管道内对接环焊缝的范围，设置超声相控阵的声束覆盖范围，然后利用超声相控阵对管道内对接环焊缝进行检测，得到超声波检测数据；从超声波检测数据确定回波界面的数据，即为管道内对接环焊缝的表面结构所产生的超声波数据。利用超声相控阵做管道焊缝内检测时，计算声束覆盖范围，控制探头与焊缝中心的距离，保证声束覆盖焊缝的范围，减小盲区范围。
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公开(公告)号：CN116945181A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310991342.3
申请日：2023-08-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明属于管道内机器人过弯领域，尤其涉及一种管道机器人的过弯方法、系统、介质及设备。该方法包括：获取管道的弯管处的基础信息；基于所述基础信息确定能够通过弯管的管道机器人的长度范围；获取待过弯机器人的长度数据，当该长度数据在所述长度范围内时，生成通过信息，完成过弯。本发明的有益效果是：本发明通过对机器人在管道中的通过性能进行判断，一方面可以增加机器人在管道中的通过率，减少因尺寸不合格导致无法通过的情况，另一发面便于及时对无法通过的机器人进行调整以及更换，提升了通过的效率。
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公开(公告)号：CN116202035A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211613254.1
申请日：2022-12-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种长输天然气管道隧道内泄漏检测装置及方法，属于天然气管道泄漏检测技术领域。本长输天然气管道隧道内泄漏检测装置，包括多个风速风向传感器，多个所述风速风向传感器分别设置在隧道两端及隧道内部，通过检测装置检测所述风速风向传感器的风速从而判断是否存在天然气泄漏。有益效果：通过风速风向传感器检测风速数据，分析计算隧道内天然气管道的泄漏情况，检测精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN114526400B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210148388.4
申请日：2022-02-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/12
摘要： 本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN116343437A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310214986.1
申请日：2023-03-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于天基与地基监测的综合预警方法及系统，包括以下步骤：获取各个地质图片，并根据各个地质图片，确定变形区域；根据各个变形区域，确定预设时间段内的变形速率危险等级和地表裂缝危险等级；获取各个地表位移数据，以及监测区域在预设时间段内的各个时间点的管道附加应力数据；根据各个地表位移数据，确定预设时间段内的地表位移危险等级；根据各个管道附加应力数据，确定预设时间段内的附加应力危险等级；根据预设时间段内的变形速率危险等级、地表裂缝危险等级、地表位移危险等级和附加应力危险等级，对监测区域的地质情况进行危险预警。解决了现有铁路车流径路条文应用型不强，且无法根据条文推知车流径路的问题。
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公开(公告)号：CN115815951A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211527679.0
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种管道焊接机器人，包括安装板、多组管道夹持组件、两个机械臂和两个焊枪，所述安装板沿左右方向水平设置，多组所述管道夹持组件在所述安装板上沿前后方向间隔安装，且其夹口均朝下，两个所述机械臂分别安装在所述安装板的两端，两个所述焊枪与两个所述机械臂一一对应，每个所述焊枪分别安装在对应所述机械臂的驱动端，两个所述管道夹持组件分别用以将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹紧至同轴分布，两个所述机械臂分别用以驱动所述焊枪用以对两根所述管道的对接缝进行焊接，通过设置两组前后间隔分布的管道夹持组件，并由两组管道夹持组件分别来将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹持，其焊接效率高，且焊接精度佳。
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公开(公告)号：CN115577478A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209394.2
申请日：2022-09-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种山地管道数字孪生体系的构建方法、系统、设备及介质，涉及管道工程建设技术领域，该方法包括：获取数字正射影像图数据、数字高程模型数据和管道资产数据，所述管道资产数据包括线路资产数据和站场资产数据；根据所述数字正射影像图数据和所述数字高程模型数据，构建山地模型；根据所述管道资产数据，构建线路模型；根据所述站场资产数据，构建站场模型；对所述山地模型、所述线路模型和所述站场模型进行三维渲染，得到山地管道数字孪生体系。本发明构建的山地模型和线路模型易于修改和替换，渲染得到的山地管道数字孪生体系精度高，可对山地管道的位置、走向及其周边山势信息进行全方位模拟仿真，建设周期短，投入成本低。
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公开(公告)号：CN115577006A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209353.3
申请日：2022-09-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/215 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及山地管道数据资产管理方法、系统、存储介质和电子设备，包括：基于业务需求所对应的山地管道数据维度划分方式，获取每个山地管道数据在对应维度下的不同层次结构的山地管道数据；从每个维度下的不同层级结构的山地管道数据中，将属于管道线路数据的山地管道数据存储至管道线路数据资产库，并将每个属于管道站场数据的山地管道数据存储至站场管道数据资产库，以对山地管道数据进行管理。本发明解决了山地管道数据资源分散且孤立的问题，提高了数据整合利用效率和数据质量，避免了数据重复建设，有利于全面掌握山地管道的完整性数据；通过将山地管道数据在不同维度进行交叉，能够更加全面和清楚地认识山地管道的现状和问题。
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公开(公告)号：CN114526400A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210148388.4
申请日：2022-02-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/12
摘要： 本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。
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