一种主动缩腿式紧凑空间主起落架，其中，撑杆一端与机体结构连接，撑杆另一端与主支柱连接，主支柱上部分别与上支臂一端、缩腿作动筒一端及机体结构连接，主支柱下部与下摇臂连接，缩腿作动筒与上支臂连接；下摇臂与机轮轮胎连接；缓冲器一端与上支臂连接，缓冲器另一端与下摇臂连接；收放作动筒一端与主支柱连接，所述收放作动筒另一端与机体结构连接；上位锁与机体结构连接。本发明通过主支柱、上支臂、缓冲器及下摇臂形成四连杆机构，由缩腿作动筒推动四连杆机构中的上支臂旋转进而带动四连杆机构促使主起落架主动缩腿，缩腿角度达到接近约80°，极大提高缩腿角度，使主起落架收起后大幅减小收藏空间需求。