本发明属于煤矿掘进运输技术领域，具体是一种多级串联转载运输采煤方法。包括以下步骤，S1：在掘进设备后面依次首尾连接的多组具有伸缩功能并且可以自行移动的转载机构单元，转载机构单元随掘进设备的前进移动；S2：通过距离传感器实时测量首端的转载机构单元前端与掘进设备的距离；S3：相邻两组转载机构单元对接位置设置单元车间对接传感器以及单元车间距离传感器；S4：通过转载机构单元上设置的输送量监测装置，实时监测统计运输的煤量；S5：通过转载机构单元两侧设置的单车与巷道帮距测量装置，实时测量转载机构单元与巷道帮的距离；S6：尾部的转载机构单元与转载皮带机连接，将煤移运转载皮带机上。