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公开(公告)号：CN115783639B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211590027.1
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级主动伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与次级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。
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公开(公告)号：CN115477125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990401.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN117464697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416583.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种窄型履带式管道安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，其中，机架包括主架、抓举机构安装架和平台机构安装架；主架为窄型矩形结构；抓举机构安装架和平台机构安装架分别固定在主架的两侧窄边上；履带行走底盘安装在主架的下方；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在抓举机构安装架上；抓举伸缩臂安装在抓举回转底座上；多管径机械手安装在抓举伸缩臂的末端；平台机构包括平台回转底座、平台伸缩臂和工作平台；平台回转底座安装在平台机构安装架上；平台伸缩臂安装在平台回转底座上；工作平台安装在平台伸缩臂的末端。本发明可提升施工效率，保障施工安全性。
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公开(公告)号：CN116198923A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211589756.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于抛矸机技术领域，具体是一种皮带伸缩抛矸机。包括行走机构，行走机构上安装有可以在水平方向上360°旋转的转动平台，转动平台上设置有可以在竖直方向上摆动的主机架，主机架上设置有皮带转运机构，皮带转运机构的一端与接料部连接，皮带转运机构的另一端与抛矸石机构连接，所述接料部和抛矸石机构分别安装在主机架两端的端部。本发明具有多个转向机构，可以随时调整抛矸时的方向，适应复杂的煤矿井下环境。本发明抛矸机的抛石角度高度可调，控制抬升油缸控制抛矸石机架的角度，可以控制矸石抛出的角度。
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公开(公告)号：CN116006248A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211670773.1
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，其中，履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高了掘进工作面整体作业效率。
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公开(公告)号：CN115875072A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211589795.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体是一种联络巷开采连续运输的施工方法。包括以下步骤，S1：在掘进设备后端铰接可以自移动的的转载机；S2：掘进设备在中移动，待掘进设备移动到待开采的联络巷时，掘进设备开始开采联络巷，开采后的煤矿石落入转载机的受料部，并从转载机的旋转卸料部移运至转运皮带。S3：随着联络巷的开采，掘进设备进入已经开采完毕的联络巷中，铰接在掘进设备后端的转载机前端开始向联络巷中偏转前移，同时转载机开始伸长以满足连接在掘进设备与转运皮带之间。S4：随着掘进设备深入联络巷进行开采，此时调整旋转卸料部的旋转角度，使其卸料的出口始终对着转运皮带上方，直至联络巷开采完毕。
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公开(公告)号：CN115848915A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211590789.1
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种被动伸缩式皮带自移转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接二级伸缩组件，所述二级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，二级伸缩组件前端设置受料部；所述一级伸缩组件以及二级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制二级伸缩组件的伸缩长度。本发明能够跟随掘进设备前进、后退，同时要求受料部跟随掘进设备卸料部前/后/左/右被动移动，卸料部在指定卸料点相对固定，且要实现多机串联组合。
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公开(公告)号：CN115783639A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590027.1
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级主动伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与次级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。
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公开(公告)号：CN115744046A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211566207.6
申请日：2022-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G15/24 , B65G15/32 , B65G43/10 , B65G43/08 , B65G47/88 , B65G47/76 , B65G65/32 , B65G69/02 , B65G69/14 , B65D90/48
摘要： 本发明属于工作面矸石回收技术领域，具体涉及一种井下工作面矸石转运方法；运矸石与运煤共用一条中转储运线，中转储运线包括破碎机给料皮带、上运皮带、外运皮带、破碎机、暂存仓、可移动的自卸料装置，破碎机给料皮带和上运皮带沿中转储运线的输送方向串接成线；破碎机给料皮带、上运皮带、暂存仓、外运皮带上的煤全部排空后中转储运线转换为运矸石作业；通过中转储运线上的PLC控制器对犁型卸料器、破碎机给料皮带、上运皮带、外运皮带、暂存仓的闸门进行联动控制；本发明提供的一种井下工作面矸石转运方法，不改变原有掘进工艺，煤和矸石使用同一套中转储运线分时运输，实现掘进面矸石的自动储存和运输。
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公开(公告)号：CN115593297A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211140571.6
申请日：2022-09-20
摘要： 本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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