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公开(公告)号：CN119041962A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411034627.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纵向交替自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，纵向交替自移式单元液压支架，包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；自移机构布置在支架底座的横向两侧，包括导向外套筒、竖直伸缩件、水平伸缩件、导向内套筒和滑动底座。本发明可实现单元液压支架的自身移动。
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公开(公告)号：CN114396297B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210177485.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种悬挂迈步式架棚机，涉及煤矿井下施工设备技术领域，包括外侧上挂梁装置、内侧上挂梁装置、动力装置、架棚辅助平台、调平装置、临时支护装置和左右两个轨道，所述外侧上挂梁装置包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道外侧，外侧上挂梁装置包括一个第一上挂梁、一个外侧滑座、两个第一挂钩组件、两个第一锁钩油缸、一个第一升降油缸、第一牵引块。本发明，通过以上设置，使得悬挂式架棚机作业时悬挂于棚梁之上，占用空间小，能够适用于不同路面、坡度情况的环境，巷道适应性强，通过设置两组外侧上挂梁装置和内侧上挂梁装置，能够一次性架拆两个棚梁，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118997816A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411031040.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，横向自移式单元液压支架包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；自移机构布置在支架底座的纵向两侧，包括固定套筒座、竖直伸缩件、水平伸缩件、滑动套筒座和活动底座。本发明可实现单元液压支架的自身移动。
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公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115506840B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211161969.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用蓄电池履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117772389A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734384.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元；控制处理器，用于接收距离数据，基于所述距离数据生成控制指令；还用于发送所述控制指令，所述控制指令用于控制破碎机机载设备运行；机载控制装置，用于接收控制指令，基于所述控制指令控制破碎机设备运行。本发明实现了煤矿井下破、运作业的作业高效化，工作机械自动化，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117516455A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311418902.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种回转减速器旋转角度检测装置，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括回转座、回转减速器和角度测量组件；回转座包括环形连接架和环形啮合件；环形连接架与回转减速器的回转端连接；环形啮合件安装在环形连接架的外边缘；角度测量组件包括圆形啮合件和角度传感器；圆形啮合件的外边缘与环形啮合件啮合，中心与角度传感器的输入端连接。本发明通过机械结构的设计，间接获取回转减速器的旋转角度，解决了目前回转减速器角度信息获取难的问题，本发明结构简单、稳定可靠，可延伸应用于大部分煤矿设备，完善了设备信息采集环节，提升了设备多要素信息化采集处理能力，助力煤矿设备智能化开发与应用。
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公开(公告)号：CN116161394A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211590008.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级被动双向伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧连接一级伸缩组件，两侧的一级伸缩组件可以在水平方向上沿主架体伸缩，一级伸缩组件前端设置多个次级伸缩组件，次级伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述一级伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制多级伸缩组件的伸缩长度。本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
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公开(公告)号：CN116116081A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211670683.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种振动式双层分级转载煤水分离受料装置，属于煤水分离的技术领域，包括振动筛体、振动电机、爬抓卸载机构、刮板输送机构和废水收集排放机构；振动筛体包括上层筛板、下层底板以及连接上层筛板和下层底板的左右两块侧板，上层筛板上均布多个筛孔；振动筛体由振动电机驱动振动，前端为进料端，后端为出料端；爬抓卸载机构包括星轮和星轮驱动马达；刮板输送机构安装在下层仓中，包括驱动链轮轴、机尾链轮轴、刮板链和刮板驱动马达；刮板链上的煤体由振动筛体的进料端输送至出料端；废水收集排放机构包括集水仓；集水仓安装在振动筛体进料端的下方。该装置实现了煤矿巷道掘进过程中富水煤体的转载、脱水作业。
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公开(公告)号：CN115992732A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211668184.X
申请日：2022-12-24
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下随动连续运输方法；在掘锚一体机后方布置煤矿井下随动连续运输装备，煤矿井下随动连续运输装备与掘进顺槽输送机的自移机尾集成为一体；掘锚一体机作业过程中，煤矿井下随动连续运输装备随掘锚一体机掘进而前进，煤矿井下随动连续运输装备拖载自移机尾，实现破碎、转载、落煤、转运，掘锚一体机截割的物料经受料部进入煤矿井下随动连续运输装备进行储仓缓冲，随后经破碎部对大块物料进行破碎后从卸料部落入自移机尾的受料斗，物料随皮带被运输出巷道；本发明提供的一种煤矿井下随动连续运输方法，无需通过带式转载机、搭接小车对掘进的物料进行转载，减少了一道带式转载工序。
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