本发明公开了基于双测距单元的锚节点测距定位方法，涉及无线定位技术领域，本发明的方法在环境中布置锚节点，其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元，上位机定位系统获取锚节点的坐标参数，以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息，再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点的坐标转化成未知节点的坐标，从而得到未知节点的坐标信息。本发明可以降低锚节点部署的复杂度，减少定位系统中锚节点部署的数量，实现稀疏锚节点定位的目的。