公开(公告)号：CN115825860A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211724631.9

申请日：2022-12-30

申请人： 西南科技大学

发明人： 石繁荣 ,  汪亮 ,  张秋云 ,  李宗林 ,  蒋曦

IPC分类号： G01S5/06 ,  H04W64/00

摘要： 本发明公开了基于双测距单元的锚节点测距定位方法，涉及无线定位技术领域，本发明的方法在环境中布置锚节点，其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元，上位机定位系统获取锚节点的坐标参数，以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息，再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点的坐标转化成未知节点的坐标，从而得到未知节点的坐标信息。本发明可以降低锚节点部署的复杂度，减少定位系统中锚节点部署的数量，实现稀疏锚节点定位的目的。

公开(公告)号：CN216795015U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220406564.5

申请日：2022-02-25

申请人： 西南科技大学

发明人： 石繁荣 ,  张秋云 ,  汪亮 ,  蒋曦 ,  李宗林

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04W84/18

摘要： 本实用新型公开了一种基于CC2538的无线传感器网络时间同步装置及系统，属于无线传感器网络时间同步技术领域，包括CC2538芯片模块和FPGA模块，以及设置在CC2538芯片模块端的SPI主机硬件接口、设置在FPGA模块的SPI从机硬件接口和电源模块；在SPI从机硬件接口设有时间戳信号输出端和时钟补偿参数接收端，在SPI主机硬件接口设有时钟补偿参数接输出端和时间戳信号输入端。本实用新型可灵活地调整时钟源的位宽和最小时钟单位，同时实现对时钟源进行时钟偏移和时钟速度的实时硬件补偿，提高了扩展性和灵活性。

公开(公告)号：CN218162866U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202220939213.0

申请日：2022-04-22

申请人： 西南科技大学

发明人： 李宗林

IPC分类号： H04W4/02

摘要： 本发明公开了一种无线定位系统，该系统包括定位装置，配置于未知节点；第一测距装置、第二测距装置以及定位监测装置，分别配置于第一基础节点、第二基础节点和第三基础节点，分别测量第一基础节点、第二基础节点和第三基础节点与未知节点的距离值；第一测距装置、第二测距装置分别与定位监测装置通信连接，向定位监测装置发送测量的距离值，定位监测装置根据距离值，生成未知节点的位置信息。本发明通过在进行定位监测时，利用任意一个基础节点作为第三基础节点获取其余基础节点测量的距离值，进而获得未知节点的定位信息，实现现场即时定位，不需远端设备的协助处理，提高了未知节点定位的系统可靠性，也提升了基站节点获取定位信息的速度慢。