本发明涉及半实物仿真技术领域，提供一种航天器多机协同网络化容错方法，其包括如下的步骤：在面向对象的分布计算模型的基础上，建立面向冗余服务的管理框架AMA，采用三层结构实现对分布计算环境中冗余服务的管理；并采用检查点检测方式与心跳检测方式相结合，对可能的故障点进行检测；本发明在面向对象的分布计算模型的基础上，建立了面向冗余服务的管理框架AMA，采用三层结构实现了对分布计算环境中冗余服务的有效管理，AMA管理框架降低了产生系统瓶颈的可能性，同时也降低了系统管理的复杂度。对冗余服务管理系统中的存在单点失效问题进行了分析，并改进了故障检测的方法。