本发明属于缺陷诊断技术领域，具体公开了一种车辆减震器缺陷诊断方法、系统、设备及介质，包括：收集车辆的各项数据并进行预处理；通过深度学习架构提取故障诊断的特征，输出故障分类结果；深度学习架构包括：引入SE模块的卷积神经网络、池化层、全连接层和ReLU。本发明将预处理后的数据输入至深度学习架构，通过引入SE模块的卷积神经网络对数据进行卷积，得到特征图，通过SE模块能够判断哪些特征图对分类问题的最优解贡献最大；通过池化层和全连接层对特征进行提取分类，再通过ReLU进行故障分类诊断；本发明能够对无人驾驶车辆底盘的减震器进行缺陷检测，且不需要多个传感器就可进行，使用基础数据的算法，能够确保检测结果的准确，提高车辆安全性。