本发明公开了一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，包括测试开始前，测试系统采集被测车辆的预期信息，测试过程中，测车辆沿当前车道的中心线行驶，测试系统实时采集、检测被测车辆数据，测试过程中设置车路协同避障问题，检查被测车辆应用在性能评估阶段对测试用例进行响应情况，并进行多次实验，根据所有实验中车辆响应情况进行综合性判断被测车辆的车路协同避障能力。本发明通过路侧激光雷达、微波雷达、高清摄像头在交叉口等重要位置部署更大范围更准确感知道路环境信息，并利用边缘计算实时分析处理，利用5G技术将信息及时反馈云端和车端，提供比单车自动驾驶更安全、更灵敏的驾驶体验。