本发明公开一种氢气发动机尾气处理装置及方法，尾气处理装置包括排气管路、旁通阀、温度传感器、H2‑SCR装置、余热回收系统、DOC装置和DCU单元；排气管路的进气端连接于氢气发动机的排气口；旁通阀安装于排气歧管上，旁通阀将排气歧管分为第一排气支路和第二排气支路；温度传感器设置于旁通阀上游的排气管路上；H2‑SCR装置安装于第一排气支路上；余热回收系统安装于第二排气支路上，余热回收系统用于冷却流经第二排气支路内的尾气，第二排气支路的出气口连接于H2‑SCR装置上游的第一排气支路上；DOC装置安装于H2‑SCR装置下游的第一排气支路上；DCU单元与旁通阀、温度传感器、H2‑SCR装置、余热回收系统和DOC装置电连接。本发明采用H2‑SCR+DOC技术，彻底解决了(urea or NH3)‑SCR+ASC系统的问题。