本发明公开了一种弧形结构的水下无线充电系统输出功率自适应控制方法，构建弧形结构磁耦合器；建立电路等效模型，计算逆变电流有效值；对无线充电系统的逆变电流进行采样，根据逆变电流采样值和逆变电流有效值的计算值，确定SA与L‑M混合识别算法的适应度函数；识别水下无线充电系统参数，分析水下无线充电系统输出功率与互感、负载以及DC‑DC变换器占空比之间的关系式，通过实时调节DC‑DC变换器的占空比，实现对需求输出功率的稳定控制。本发明能够实现输出功率的自适应控制，能够有效输出所需的负载功率。