本发明涉及一种用于厚壁部件非贯穿型缺陷的自动焊接修复方法，包括焊前准备工序和焊接修复工序，焊前准备工序包括：无损检测，清除缺陷，清除完成后再次无损检测，加工缺陷部位以形成U形坡口；焊接修复工序包括：预热U形坡口，根据U形坡口宽度选择不同自动焊接装置，焊接时依次进行支撑焊、填充焊、找平焊，直至整个U形坡口均完成焊接，进行马氏体转变处理再进行消氢处理，待冷至室温再对焊缝进行无损检测，继续进行盖面施焊，进行焊后热处理。本发明自动化程度高，提高了对于不同环境的适应性，降低了对操作人员焊接技术水平的要求，减少了人工成本，且自动焊接修复后的焊缝较人工焊接修复后的质量好，冲击韧性高，不易再次发生裂纹。