本发明提供了一种跨座式永磁磁浮列车，涉及跨座式单轨轨道车辆技术领域，包括单轨梁；永磁轨道，永磁轨道设置在单轨梁的上表面；构架，构架设置在永磁轨道上方；列车车体，列车车体设置在构架的上方；悬浮永磁体，悬浮永磁体与构架相连；以及驱动装置，驱动装置包括固定端和移动端，固定端设置在单轨梁的两侧壁上，移动端与构架相连。本申请通过悬浮永磁体与永磁轨道之间的配合实现列车车体的悬浮功能，代替了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎进行承重，在运行过程中避免了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎的磨损，解决了传统的跨座式单轨列车的走行轮和轨道梁之间由于摩擦系数较大，能源消耗较大的技术问题。