- 专利标题: 一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法
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申请号: CN202211401769.5申请日: 2022-11-10
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公开(公告)号: CN115892451B公开(公告)日: 2024-01-30
- 发明人: 曹世鹏 , 王立涛 , 余万金 , 曹翠珍 , 郭浩
- 申请人: 众芯汉创(北京)科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室
- 专利权人: 众芯汉创(北京)科技有限公司
- 当前专利权人: 众芯汉创(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室
- 代理机构: 北京清控智云知识产权代理事务所
- 代理商 林淡如
- 主分类号: B64C19/02
- IPC分类号: B64C19/02 ; G01C23/00 ; G01C25/00 ; G06K17/00
摘要:
本发明公开了一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法,风险管控系统包括:定位模块用于提供不同目标的定位信息;目标选择模块用于供操作员选择目标,并通过定位模块获匹配目标的定位信息;导航模块基于目标选择模块匹配的定位信息为无人机提供目标导航路线;风险管控模块包括设于目标附近的校准平台,用于校准无人机对目标进行巡检的初始巡检位置和预备姿态;风险管控模块还包括巡检触发单元,用于触发无人机基于初始巡检位置和预备姿态沿针对目标预设的巡检路线进行巡检;风险管控模块还包括设于目标周围的多个位置校准基点、设于无人机上与位置校准基点进行感应的感应分析单元,每个位置校准基点用于为无人机提供相对位置信息。
公开/授权文献
- CN115892451A 一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法 公开/授权日:2023-04-04