本发明属于汽车测试技术领域，公开了一种整车车桥测试方法，装置，设备及存储介质。本发明通过将整车停放在滚筒台架上，滚筒台架设备的气管与整车车桥的继动阀连接，在车辆的车轮位于滚筒台架时，将滚筒台架的滚筒进行加速，以使滚筒带动车轮加速，在滚筒的速度达到目标速度时，对滚筒台架的气压调整，以使车轮在气压的作用下减速，在车轮减速度稳定时，获取滚筒台架的制动力矩值，根据制动力矩值绘制制动因素图表，根据制动因素图表确定车辆车桥的制动因素值。相对现有技术，本发明通过测量车轮在不同气压值下的制动效果，获得滚筒台架的制动力矩值，并根据施加的气压值与之对应的制动力矩值，拟合出一条直线，进而获得整车车桥的制动因素值。