本发明涉及一种轻量级三维点云模型及建模方法，用于变电站，所述建模方法包括如下步骤：对变电站内区域进行测绘扫描，获得原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行标注，标注出变电站的作业区域、危险区域、各个带电体及移动载体，形成标注后的点云数据；最后对标注后的点云数据进行训练，得到轻量级三维点云模型。本发明采用多个不同激光雷达联合采集变电站的点云数据，并对采集的点云数据进行去噪和优化处理，获得变电站全场景的高精度的轻量级的三维点云模型，从而大大提高了变电站模型的位置精度和更新的频率，提高了作业安全管控的可用性。