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公开(公告)号：CN115908740A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211319263.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量级三维点云模型及建模方法，用于变电站，所述建模方法包括如下步骤：对变电站内区域进行测绘扫描，获得原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行标注，标注出变电站的作业区域、危险区域、各个带电体及移动载体，形成标注后的点云数据；最后对标注后的点云数据进行训练，得到轻量级三维点云模型。本发明采用多个不同激光雷达联合采集变电站的点云数据，并对采集的点云数据进行去噪和优化处理，获得变电站全场景的高精度的轻量级的三维点云模型，从而大大提高了变电站模型的位置精度和更新的频率，提高了作业安全管控的可用性。
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公开(公告)号：CN115760947A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318350.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统，所述安全距离实时测量方法包括：S1：在世界坐标系下建立变电站三维模型；S2：在变电站三维模型中预设带电体类别；S3：获取移动目标的图像信息，并建立关于移动目标的双目相机坐标系；S4：获取在双目相机坐标系下移动目标的坐标历史移动轨迹；S5：拟合坐标历史移动轨迹并计算移动目标的预测坐标；S6：对移动目标的预测坐标进行双目相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换，获取移动目标在变电站三维模型内的转换坐标；S7：计算世界坐标系下转换坐标与带电体之间的距离，本发明对不同标注形状的带电体采用不同的数学方法进行求解。
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公开(公告)号：CN115731669A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211318324.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子安全员系统和使用方法，用于变电站，所述系统包括定位基站、定位装置、移动载体、报警装置、辅控装置和管控主机，针对电力作业特点，依托定位基站和定位装置的结合，通过作业三维空间定位和距离测算，实时跟踪监测作业人员、车辆和带电体的位置、状态等，监测到不安全行为后即时报警和制止，有效避免作业风险，另外，本发明将变电站内实体情况与三维虚拟模型相对应，以三维方式实时呈现正在作业的区域、到达作业区域的安全路径、人员和车辆位置以及与带电体的距离，对越界工作人员和车辆及时在管控主机中弹出报警，并通过报警器报警、辅助终端报警等方式提醒管理人员和现场工作人员，从而有效降低变电站施工安全风险。
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公开(公告)号：CN114802760B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210629135.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D17/54 , B64D17/78 , B64D17/80 , H02G1/02 , B64U101/30 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号：CN115089902A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210681389.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架、钩环、弹簧销、限位器、转动轴、弧轨和滑轮组成，所述支架上固定有两个限位器，所述限位器上端固定有固定板，所述固定板上设置有钩环，所述限位器上设置有弹簧销，所述弹簧销位于支架和固定板之间，所述支架下方两端分别连接有转动轴，每个所述转动轴上均转动连接有弧轨，其中一个所述弧轨底部安装有滑轮。本发明使用方法，人员登塔前先使用无人机携带防坠钩到达杆塔顶部，将闭锁钩挂到杆塔最上沿的水平铁上，通过闭锁钩的自重及塔材的反作用力使防坠钩闭锁，人员通过闭锁钩下端的滑轮搭设防坠绳和安全带，登塔人员可将安全带系于身上，确保登塔过程中处于保护之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114977005A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210773638.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多分裂导线的作业平台，其包括作业支架、连接线以及五个用于在导线上滑动的导线滑动件；所述作业支架为工形；所述作业支架的四端分别连接一个导线滑动件，所述连接线的两端分别连接作业支架和一个导线滑动件。本发明可以为作业人员提供一个相对稳定的平台，防止作业人员发生侧翻。
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公开(公告)号：CN115173302A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210773640.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种在输电铁塔角铁上安装的固定限位装置，包括：U型外支架，收拢铁塔角铁使其滑到U型外支架顶部；角钢槽，用于将铁塔的角铁包容在槽内；橡胶垫，包裹于角钢槽内侧；移动限位器，具有限位的功能，在齿轮的作用下向左右移动，将铁塔角钢固定在角钢槽内；智能信号控制器，具有接收、发出信号和控制功能；传送皮带，连接前驱齿轮和调速器，将前驱齿轮的动能传递到调速器；调速器，调节合适的转速输出到后驱齿轮；后驱齿轮和用于给智能信号控制器供电的电源。本发明还包括一种在输电铁塔角铁上安装的固定限位方法，包括安装步骤和拆除步骤。本发明可以避免人员高空作业，有效提升检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115024306A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210687867.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路主动式驱鸟器，其包括基座，设置在所述基座上用于固定输电线路角钢的基座固定销钉，设置在基座上的主机箱以及转动设置在所述主机箱上的转盘，所述固定销钉的底端设置有压板，所述转盘上设置有可伸缩的驱鸟刺。本发明能够实现主动驱鸟功能，避免鸟类在防鸟刺上筑巢以及在防鸟装置上方及周边位置停歇，降低鸟类对输电线路的危害，同时实现装置的便于运输和安装。
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公开(公告)号：CN114802760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210629135.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号：CN118528284A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410737254.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及电力行业设备投运验收、检修技术领域，尤其涉及用于超特高压输电线路防坠轨道的巡检机器人及作业方法。巡检机器人包括外壳，所述外壳前端设置摄像头，所述外壳两侧均设置有夹紧轨道轮和动力轮，所述外壳上部前段装设机械手臂，所述机械手臂前端设置360度旋转的钳形夹子，所述外壳内部装设电池、接收器模块、控制器模块、电子调速器、齿轮组和电机；作业方法包括：操纵手柄式遥控器控制巡检机器人沿防坠轨道行驶，用摄像头实时观察和记录防坠轨道是否发生变形、开裂缺陷。本发明的巡检机器人小巧便携、操作简单，作业人员在地面上即可对防坠轨道进行巡检，避免高空作业，提高作业效率，降低作业危险性，减轻了作业人员的劳动强度。
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