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公开(公告)号：CN119027454A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411209800.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京中科创益科技有限公司 , 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/13 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于跟踪算法领域，具体涉及一种轮廓识别跟踪系统、设备和方法。具体包括点云聚类模块、图像分割模块和特征融合模块；点云聚类模块用于运动预测、遮挡判断、下采样、粗预测、位姿细化和聚类得到点云特征，所述图像分割模块用于对目标进行轮廓识别，获得图像特征，所述特征融合模块对点云特征和图像特征进行融合分割，图像特征内包含物体纹理等信息，点云特征内含有物体空间位置，距离等信息，两者相互补充，完成目标的轮廓识别追踪。本发明提出的流程可以在保证点云跟踪精确性的同时，实现无类别跟踪，大大提高了系统的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN116430338A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310271702.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动目标的追踪方法、系统及设备，包括以下步骤：对作业现场中的移动目标进行标定并实时进行点云采集，获得点云数据集；对标定的包括移动目标的点云进行处理，从而对移动目标进行追踪；将追踪的结果进行实时显示。本发明的方法有通用性，不用事先训练，而且可追踪在移动过程中不产生形变的任意刚性物体，也不需要对不同的物体建立不同的模型进行追踪，从而与现有的行人追踪进行互补。
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公开(公告)号：CN115800072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336961.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置，包括基座、升降机构和清理机构，基座可移动设于地面上，升降机构可拆卸设于基座上，清理机构设于升降机构的升降端，清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件，收纳箱与升降机构连接，驱动组件设于收纳箱内，清除组件可拆卸设于驱动组件上，待清理导向穿经清理机构设置，清除组件设于收纳箱内，使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构，能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理，减少了工作人员的劳动量，提高了清理效率，同时也更为的安全；且通过设置收纳箱，使被清除的异物收纳于收纳箱内，可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号：CN115731669A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211318324.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子安全员系统和使用方法，用于变电站，所述系统包括定位基站、定位装置、移动载体、报警装置、辅控装置和管控主机，针对电力作业特点，依托定位基站和定位装置的结合，通过作业三维空间定位和距离测算，实时跟踪监测作业人员、车辆和带电体的位置、状态等，监测到不安全行为后即时报警和制止，有效避免作业风险，另外，本发明将变电站内实体情况与三维虚拟模型相对应，以三维方式实时呈现正在作业的区域、到达作业区域的安全路径、人员和车辆位置以及与带电体的距离，对越界工作人员和车辆及时在管控主机中弹出报警，并通过报警器报警、辅助终端报警等方式提醒管理人员和现场工作人员，从而有效降低变电站施工安全风险。
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公开(公告)号：CN115760947A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318350.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统，所述安全距离实时测量方法包括：S1：在世界坐标系下建立变电站三维模型；S2：在变电站三维模型中预设带电体类别；S3：获取移动目标的图像信息，并建立关于移动目标的双目相机坐标系；S4：获取在双目相机坐标系下移动目标的坐标历史移动轨迹；S5：拟合坐标历史移动轨迹并计算移动目标的预测坐标；S6：对移动目标的预测坐标进行双目相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换，获取移动目标在变电站三维模型内的转换坐标；S7：计算世界坐标系下转换坐标与带电体之间的距离，本发明对不同标注形状的带电体采用不同的数学方法进行求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430338B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310271702.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动目标的追踪方法、系统及设备，包括以下步骤：对作业现场中的移动目标进行标定并实时进行点云采集，获得点云数据集；对标定的包括移动目标的点云进行处理，从而对移动目标进行追踪；将追踪的结果进行实时显示。本发明的方法有通用性，不用事先训练，而且可追踪在移动过程中不产生形变的任意刚性物体，也不需要对不同的物体建立不同的模型进行追踪，从而与现有的行人追踪进行互补。
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公开(公告)号：CN115908740A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211319263.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量级三维点云模型及建模方法，用于变电站，所述建模方法包括如下步骤：对变电站内区域进行测绘扫描，获得原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行标注，标注出变电站的作业区域、危险区域、各个带电体及移动载体，形成标注后的点云数据；最后对标注后的点云数据进行训练，得到轻量级三维点云模型。本发明采用多个不同激光雷达联合采集变电站的点云数据，并对采集的点云数据进行去噪和优化处理，获得变电站全场景的高精度的轻量级的三维点云模型，从而大大提高了变电站模型的位置精度和更新的频率，提高了作业安全管控的可用性。
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公开(公告)号：CN115733087A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312503.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，属于输电线路运检技术领域，包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于行走部上的供电部，行走部上还设置有控制器，控制器用于与移动终端无线通讯连接，控制器控制行走部、监测部和标记部运行，移动终端控制无人机运行，无人机沿输电线路探测外观质量信息。能够自动沿着输电线路移动并对外观质量进行检测，能够对线路受损处进行标记，与无人机协助进行检测，提高检测效率，降低劳动强度，有助于尽快做出应对措施。
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公开(公告)号：CN115650138A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313286.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传递绳控制器，所述传递绳控制器包括滑轮组以及绕设于滑轮组上的编织绳，所述滑轮组包括固定架、第一连接轴以及两个滑轮，固定架用于固设于塔体，所述固定架上设有驱动机构，所述驱动机构具有旋转部；第一连接轴通过第一转轴转动连接于所述固定架，所述第一转轴的轴向垂直于所述第一连接轴的轴向，且与所述旋转部同轴连接；两个滑轮分别转动连接于所述第一连接轴的相对两端，所述滑轮的轴向与所述第一转轴的轴向平行；所述传递绳控制器还包括设于所述编织绳牵引段的拉绳组件，所述拉绳组件具有供所述编织绳尾段贯穿的限位孔。本发明提供的传递绳控制器通过驱动机构调整牵引段和尾段之间的间距，防止工具坠落引发安全事故。
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公开(公告)号：CN115882379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211351171.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置，包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件，以及清除组件；移动支臂能沿第一水平方向移动，旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂，行走轮铰接于对应的旋转支架，多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动，多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转，清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能，能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理，保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比，安全性更强，能够消除带电作业和高空作业的风险。
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